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越野车在野外行驶过程中，经常会遇到台阶、壕沟等障碍。对于重型越野车，其跨越台阶、壕沟的能力通常被认为是评价其通过性好坏的重要指标之一。为了使车辆具有良好的通过性以提高其通过未知路面的能力，必须研究其越障性能。本文以某型8×8越野车为研究对象，通过建模求解和软件仿真分析了其越障性能。本文主要研究内容有: (1)对车辆物理模型进行合理简化和假设，利用静力学平衡方程建立了轮胎为刚性的车辆越台阶和越壕沟数学模型。利用牛顿迭代法对数学模型进行了数值求解，分析了路面附着系数、质心位置、质心高度、悬架刚度等因素对车辆越台阶和越壕沟性能的影响。 (2)在轮胎刚性的越障模型的基础上，考虑轮胎的径向弹性性能及其刚度，建立了考虑轮胎变形的车辆越台阶和越壕沟数学模型。对轮胎为弹性的越障数学模型进行了数值求解，并将求解结果与轮胎为刚性的模型结果进行了对比分析。 (3)以ADAMS/VIEW为基础，通过定制菜单、定制对话框和宏命令完成了车辆越障仿真分析系统的二次开发。仿真分析系统具有良好的人机交互性，能快速建立参数化的车辆越障动力学模型，仿真结束后利用开发的后处理模块能方便的获取相关仿真结果曲线。 (4)利用二次开发的车辆越障仿真分析系统，在设置好仿真条件后，完成了车辆越不同高度的台阶和不同宽度壕沟的仿真，通过仿真获取了轮胎、减振器等相关部件的受力情况与加速度特性等结果。