质量矩相关论文
为解决微纳卫星利用固体火箭推进器进行快速轨道机动时的姿态翻滚问题,提出了利用质量矩技术对卫星的俯仰、偏航通道姿态进行稳定......
基于机构震动力完全平衡原理,推导出一种球面二自由度并联机构震动力完全平衡条件.通过计算球面二自由度并联机构的总质量矩,使质......
本文针对三轴稳定质量矩拦截弹的姿态控制方法设计,建立了拦截弹刚体系统运动的模型方程,讨论了滑块的相对位置对系统控制性能的影......
现如今,随着科学技术的发展和进步,航空发动机朝着高转速、高功率、细长轴等趋势不断发展,这导致由于转子不平衡原因所引起的磨损......
学位
质量矩导弹姿态运动模型含有活动质量块的位置、速度和加速度项,是典型的带有输入非线性的快时变多体系统。从构型和控制律设计两......
MEMS(微机电系统)传感器深受运动、加速度、倾斜度和振动测量市场的欢迎.MEMS传感器是系统级封装解决方案,具有高分辨率、低功耗和......
基于有限位置法对一种具有两个末端执行器的零耦合度平面高速冲压机构进行摆动力完全平衡设计。通过拓扑分析将该机构划分成3个子......
导弹质量矩机动控制通过改变导弹的质心,利用气动配平力矩改变弹体飞行姿态和攻角,从而实现导弹机动控制.在导弹高速飞行时,它克服......
提出并完善了完整的机构摆动力完全平衡的新方法——摆动力平衡有限位置法，给出了机构摆动力完全平衡的求解公式。应用该方法，平面机......
为解决质量矩弹头的复杂非线性控制问题．把质量块运动引起的转动惯量的变化和惯性力矩作为参数不确定性因素，考虑了气动力矩参数的变......
为提高再入弹头命中精度和机动突防能力,将质量滑块和单框架控制力矩陀螺（SGCMG）配合使用,以在弹头再入全过程中产生足够的姿态控制......
研究了变质心再入飞行器动力学模型以及精确制导两方面的问题．基于分析力学中的虚位移原理，设计了一种再入飞行器新型最优制导律。采......
研究了三轴稳定质量矩导弹姿态控制问题．建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型．利用RBF（radial basis function）网络的快速自学习、......
针对三轴稳定的质量矩导弹姿态控制系统，提出了一种基于遗传算法进行参数寻优的模糊PID控制方法。在建立姿控系统数学模型的基础上，......
由于质量矩导弹是一个具有非线性和模型不确定性的多变量系统，为了进一步提高控制系统的鲁棒性，对三滑块质量矩导弹进行了鲁棒控制系......
研究了大气层内质量矩与直接力复合控制飞行器的姿态控制问题。在建立飞行器数学模型的基础上，基于质量矩控制与直接力控制的各自优......
研究了大气层内质量矩／直接力复合控制飞行器的姿态控制问题。建立了质量矩／直接力复合控制飞行器六自由度数学模型，分析了质量矩控制......
对基于质量矩技术的机动弹头再人性能进行了探讨。首先建立了弹头的空间运动数学模型；然后在此基础上根据再入段特性对运动方程作了......
为满足模型的有效性和可操作性,提出了以个体为对象的质量矩再入飞行器（MMV）动力学分析方法,即依靠内力和过载等物理量定性分析并设......
针对气动力矩严重影响低轨纳卫星姿态控制效果的问题,创新性地提出了利用质量矩技术将气动干扰转化为控制力矩的解决方法.由于气动......
以所建立的质量矩导弹数学模型为基础, 通过对模型合理地简化, 得到一个耦合的非线性动力学系统.考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和......
人体运动环节质量矩是环节质量与环节质心位置的乘积,反映了人体环节的质量分布情况,是运动人体科学研究的一个重要指标.利用现代......
针对某发动机低涡叶片数量较多带来的叶片排布费时问题进行理论分析和试验对比研究,结果表明,低压涡轮叶片采用称质量和称质量矩效......
质量矩技术是近年来导弹控制领域研究的热点问题之一。它是通过调整弹体内部活动质量块的状态来实现导弹机动飞行的。与传统的气动......
以建立的质量矩导弹的数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统.考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块伺......
以所建立的质量矩导弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,由于存在参数的不确定性以及建模误......
针对使用固体火箭发动机进行立方体卫星快速变轨机动过程中存在的姿态翻转问题,创新性地提出应用质量矩控制技术实现其姿态稳定。......
研究了三轴稳定控制系统的姿态控制问题.建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型,总结了滑块与弹壳间的相对移动对系统运行产生的......
弹头变质心机动控制是通过移动弹头的质心位置,利用气动配平力矩改变弹头的飞行姿态和攻角,从而可实现弹头机动控制。在牛顿经典力......
