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研究了大气层内质量矩／直接力复合控制飞行器的姿态控制问题。建立了质量矩／直接力复合控制飞行器六自由度数学模型，分析了质量矩控制和直接力控制的控制机理，基于质量矩控制与直接力控制的各自优势，提出了质量矩与直接力复合控制飞行器的姿态复合控制策略，确定了在不同条件下的具体控制方式。应用变结构理论设计了飞行器的姿态控制规律，分别给出了滑块期望位置和发动机期望开关信息的求法，在复合控制策略的指导下，给出控制指令。仿真结果表明，方法能够在保证系统稳定的情况下有效实现飞行器的姿态控制。