【摘 要】
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随着3D技术的日益发展，三维重建技术在计算机视觉中显得越来越重要，三维重建是指由两幅或多幅二维图像恢复出被拍摄物体的深度信息的方法并且利用两幅图像恢复物体的三维模型被
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随着3D技术的日益发展，三维重建技术在计算机视觉中显得越来越重要，三维重建是指由两幅或多幅二维图像恢复出被拍摄物体的深度信息的方法并且利用两幅图像恢复物体的三维模型被广泛运用本论文就是利用一套平行放置的双目摄像机系统对物体进行拍摄，然后通过角点提取特征匹配三维重建等步骤恢复物体的三维模型双目立体视觉技术在产品外观设计多媒体教学机器视觉数字娱乐虚拟现实雕刻与建筑等领域都有着广泛的应用首先，因为摄像机标定是应用摄像机进行实验的前提，标定的好坏一定程度上决定着以后实验的精确性，所以在进行实验前，对摄像机进行标定是非常有必要的，本文针对双目视觉提出了一种基于投影直线相交的双目视觉标定方法，并且对传统的标定程序进行了改进，使标定结果有更好的鲁棒性首先，左右摄像机同时各拍摄一幅图像，然后使用棋盘角点提取算法提取角点，其次，把角点坐标代入直线方程中，这样就可以得到摄像机的内部参数和外部参数了然后，在分析研究已有特征提取算法的基础上，提出了一种候选角点筛选与SIFT算法相结合的新算法首先，应用像素点8邻域相似度方法对要提取角点的图像进行候选角点筛选，然后以候选角点为中心构建3×3的灰度图像再应用SIFT提取算法对构建的3×3的灰度图像进行角点提取接下来，通过对角点匹配原理与算法的分析研究，提出了一种改进的基于NCC匹配的新算法，该算法利用NCC匹配原则与各种约束条件相结合，从两幅图像中寻找匹配点对最后，利用VC++6.0实验平台，编写了一套从噪声处理立体标定角点提取特征匹配三维重建的完整应用程序，初步实现了物体三维重建
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