自动规划相关论文
手术的微创化、数字化与智能化是现代脊柱外科的标志,也是未来脊柱外科的发展方向。椎弓根螺钉的智能规划是未来机器人全自动化手......
目的:提出一种基于CT值的脊柱椎弓根螺钉软件自动规划方法,用于骨质疏松患者治疗中.方法:以CT值为主要指标,设计椎弓根螺钉自动规......
摘要：本文将结合未来战争形态发展演变对武器装备保障水平的要求，关注装备保障技术理念的发展趋势，积极探索高效的装备智能化保障技术......
人工智能在计算机网络技术中应用的基本方法有启发式搜索、自动规划和知识性表达。人工智能在计算机网络技术中的应用主要集中于计......
本文提出一种多传感器自动规划方法,利用遗传算法完成多约束条件下传感器资源自动搜索寻优,并通过目标拆分与合并解决任务过程中传......
阐述基于ArcGIS泰森多边形在LTE网络规划中的应用,通过对现网站址位置的分析,批量计算并提取出需要建设的基站位置经纬度,结合卫星......
针对常规方式对抽水蓄能电站巡检难度大、自动化程度低、人工作业事故风险高等问题，本文提出利用多旋翼无人机进行定位、航拍、......
为实现大宗散货自动化装船,设计一种以平衡装载原则、货物堆积平整度和船舶安全性为基础,利用散货物料堆积特性建立理想锥体模型近......
自动化的服务组合是实现面向服务构架(SOA)的关键。语义Web服务技术使用本体描述语言对Web服务描述进行机器可理解的语义标注,以求......
自动规划是人工智能中的一个重要研究领域，在机器人的动作规划，货运码头调度，以及工厂的车间作业调度，现代物流管理以及宇航技术等领域......
学位
针对无人机回收方式趋于多样化、地面操控员人工操作完成无人机着陆回收精度和效率不高的问题,根据滑跑和绳钩双模回收无人机系统,......
针对传统规划方法忽略了运输线路约束特征参数分布情况,导致规划效果差的问题,提出基于特征聚类的最短运输线路自动规划方法.构建......
经过了几十年的研究与发展,在数据挖掘技术方面已经取得了很多的成果,尤其是提高预测精度和建立模型效率这两方面。但是从模型中提......
随着网络技术的不断发展,现有网络规划技术已无法满足管理需求的不断变化。因此,研究任务驱动的网络自动规划与重配置,提出了面向......
近日，科沃斯近期发布了全新的AIRBOT ANDY PRO空气净化机器人，这款空气净化机器人区别于传统的空气净化器，拥有极高的机动性和智能化......
为解决传统船舶航线规划算法缺少对经验航线的参考及不适用于真实航行需求的问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)船舶......
围绕未来战争形态发展演变对武器装备保障能力提升的总体要求,着眼于装备保障技术理念的创新发展,开展装备智能化保障技术发展态势......
通过对GSM、TD、LTE三网不同系统间参数相关性的研究,从无线参数的角度,深化了四网协同,促进系统间切换、重选的有序、合理,有效避......
本文通过总结线束工艺设计中的工程语义约束信息,提出一种线束预装配自动规划方法.最后的实例表明该方法是有效可行的,能较好的解......
线路规划是大型仪器运输中的重要环节,传统的运输线路自动规划方法不够灵活,存在成本高的问题.为此,提出基于特征聚类的大型仪器运......
本文提出一种利用Petri网进行机器人装配规划的方法。文章主要讨论装配问题的Petri网表示问题并给出了基于该表示方法的规划算法,......
本文主要研究了一种基于小区位置的邻区自动规划方法。通过对主小区与周围小区的经纬度与方位角进行分析，确定它们之间的距离及......
目前，传送网华为PTN关于DCN域的规划需要人为手动进行，由于PTN中网关可带的网元数量有限，且为了网络安全起见每个网元又需要配置......
在轨定标是全过程定标中的关键一环，其实施效果的优劣直接决定遥感器定量数据产品的精度水平。近年来在轨定标技术的新趋势之一是在......
提出了一种孔系组合夹具的一般定位方式,该定位方式包括工件定位边与定位元件之间接触边的类型及其组合形式,每一个定位方案由3个......
提出使用自动规划研究作战体系的易损性.通过目标、能力、状态和行动对体系进行概念化描述,将体系的易损性分析转化为给定初始状态......
针对手动规划的侦察任务航线,无法将光电载荷的侦察特性和使用方式联系,难以适应飞行时快速任务航线规划的需要,采用了基于光电载......
摘要：在崭新的21世纪，计算机人工智能技术作为一种现代化的应用技术已经广泛应用于计算机及其相关行业。计算机人工智能技术不仅对自......
传统输电线路巡检航线自动规划方法规划的线路花费巡检时间较长,巡检路径难以达到最短,且不能优先经过风险系数较高的杆塔,针对上......
这台身价近万的手机来自多普达，当然，你完全有理由把它当作一台微型电脑。 它的名字叫做U1000。分辨率高达640×480的5英寸超大手......
研究了基于多体系统理论建立工件检测模型的方法。工件检测模型以检测特征为基本元素，采用多特征低序体描述形式，完整有效地表达了检......
为解决工程施工中天线倾角误差过大的问题，某运营商创建了更能反映实际环境的LTE天线倾角模型，并在mapinfo平台上开发了倾角自动规划......
机器人化是提高工程机械施工控制自动化的关键问题。通过将泵车布料机构的浇筑区域离散为浇筑点集，对两浇筑点内轨迹利用冗余度机器......
本文根据机械装配合特征确定装配操作优先顺序，并设计了相应的算法。提出利用布尔矢量表示装配优先顺序，利用图的拓扑排序实现装配任......
提出了基干实体模型的工件夹紧点自动确定方法和夹紧信息表示方法。采用了工件外轮廓的规约化方法，根据工件的规约化几何形状，确定工......
为解决薄壁类零件在装夹中出现的弯曲变形问题,研究了面向快速夹具的工件夹持点的自动规划方法。将工件数字化模型向定位基准面投......
基于现有的商用CAD实体造型系统,提出了经动态干涉检测而得到装配体的干涉矩阵,详细分析了干涉矩阵的性质并通过干涉矩阵得到装配......
基于模型诊断的主要思想是：根据系统的逻辑模型以及系统的输入，通过逻辑的推理理论能推导出系统在正常情况下的预期行为，如果观测到的......
航天测量船出海执行海上测控任务前,需要提前规划好测量船的测量海域和航行工况,在此基础上获取详细的任务跟踪弧段来满足任务要求......
针对手动超声测量中存在的测量点布置不合理、效率低、劳动强度大和测量精度不稳定等问题,提出一种超声自动测量的实现方法。其原......
为解决定性空间关系的规划问题,在概念邻域图的基础上提出描述动作与定性空间关系交互的邻域划分图.基于邻域划分图,提出了定性空......
机器人化是提高工程机械施工控制自动化的关键问题.对于工程机械机器人,特别是具有空间冗余度的工程机械机器人,其执行机构末端的......
传统的经典人工智能经过半个世纪的发展已经在形式推理、搜索、博弈、自动规划、问题求解、专家系统、机器学习、模式识别、自然语......
提出一种软定时转变自动机,识别更大范围的用户行为历史。该软建模的框架用户模型可以在类似网络学习的虚拟平台中实时地评估用户......
智能化已经成为未来产业发展方向,本设计基于手绘控制的智能小车控制系统设计,融合了嵌入式技术、无线网络通信技术、Android移动......
提出一个面向孔系组合夹具的定位方案通用设计方法，该方法的通用性体现在以下几个方面：1)工件的侧面定位基准可以是平面和圆柱面，以及......
