【摘 要】
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自动驾驶系统的应用对整车提出了更高的要求,车辆接口端若未做合理的策略限制,将对行车安全造成较大的安全隐患.文章给出了一种整车控制器适配自动驾驶系统接口软件设计方案.基于本方案可实现人工和自动两种车辆控制模式,两种模式控制方式完全独立,责任清晰,交互接口简单,在自动驾驶模式的进入、换档和退出时都制定了严格的策略要求,实现了通过策略保证系统的正常运行和行车安全.
【机 构】
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厦门金龙旅行车有限公司,福建 厦门 361022
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自动驾驶系统的应用对整车提出了更高的要求,车辆接口端若未做合理的策略限制,将对行车安全造成较大的安全隐患.文章给出了一种整车控制器适配自动驾驶系统接口软件设计方案.基于本方案可实现人工和自动两种车辆控制模式,两种模式控制方式完全独立,责任清晰,交互接口简单,在自动驾驶模式的进入、换档和退出时都制定了严格的策略要求,实现了通过策略保证系统的正常运行和行车安全.
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