【摘 要】
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为了解决无人化叉车在运行中对物料的尺寸及距离的高精度测量要求,设计了一个基于二维激光雷达和步进电机云台的长臂三维激光雷达系统,并重点研究了此系统的参数标定方法.针对现有标定方法存在忽略了激光中心和旋转轴中心的安装误差,特定点选取易造成较大标定误差等问题,通过建立激光雷达系统的数学模型,分析其内在联系,使用解耦合的方法分离待标定参数,并使用直线拟合的方法和双拟合平面重合的方法来标定未知系统参数.通过室内标定实验和叉车搭载测量实验进行验证,结果表明,标定参数准确可靠,测量误差不超过3％,满足无人化叉车作业的要
【机 构】
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柳州柳工叉车有限公司,广西 柳州545005;广西大学电气工程学院,广西 南宁530004;柳州柳工叉车有限公司,广西 柳州545005;广西大学电气工程学院,广西 南宁530004
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为了解决无人化叉车在运行中对物料的尺寸及距离的高精度测量要求,设计了一个基于二维激光雷达和步进电机云台的长臂三维激光雷达系统,并重点研究了此系统的参数标定方法.针对现有标定方法存在忽略了激光中心和旋转轴中心的安装误差,特定点选取易造成较大标定误差等问题,通过建立激光雷达系统的数学模型,分析其内在联系,使用解耦合的方法分离待标定参数,并使用直线拟合的方法和双拟合平面重合的方法来标定未知系统参数.通过室内标定实验和叉车搭载测量实验进行验证,结果表明,标定参数准确可靠,测量误差不超过3％,满足无人化叉车作业的要求.
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近年来，市场经济的迅猛发展给城乡居民生活水平带来了翻天覆地的变化，国民生产总值和生活质量显著提升，但也随之出现了城乡差异逐年扩大的新态势。金字塔式的财富分配模式日益凸显，不利于实现共同富裕的国家方针大局。中央连续十九年聚焦三农，把涉农问题放在中央1号文重点关注，足以表明中央对于农村问题的高度重视。与发达国家对比，我国的农村土地和村落规划仍处于初级阶段，各项问题依旧突出：如存在个别地区不结合当地实际，导致“千村一面”，一刀切执行村民“整体上楼”政策，而后续措施跟进不足的现实问题；也有前期规划不当，给当地居民
为保证农业行政综合执法工作的顺利开展，本文对农业行政综合执法的主要内容及其必要性进行探讨，针对农业行政综合执法中的综合执法机制不健全、执法部门设立不完善、执法监督力度不足、综合执法力量不集中、执法人员综合素养不足的问题进行分析，提出了基于农业行政综合执法必要性的发展对策。
在生产或经济管理实践过程中，农业将产生大量的相关数据。相关部门可以利用大数据挖掘出对农业发展有利的信息，提高该农业经济发展水平，为现代农业发展助力。本文主要分析农业大数据对农业经济管理的影响。
在我国经济规模持续增加过程中，农业产业的效益增加量是我国当前经济发展的主要推动力量之一，农业产业相关工作人员应将工作重点落实在如何加快完成我国传统农业向现代农业的转型任务，以期获得更大的经济增速。本文重点论述传统农业如何向现代农业转型。
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近些年，乡村振兴是国家重点发展战略，在政府的大力支持推动下，新农村建设正快速地进行，在一定程度上促进了农业经济迅猛发展。为了保障农业经济增长的稳定性，本文仔细分析了新农村建设时期的农业经济管理相关需求，结合现阶段的发展的现状，提出具体的农业经济管理改进措施，如：完善发展体系、优化产业结构、提升科技水平等，以此更好地促进新农村的建设，为创新农业经济管理提供一些帮助与参考。
现如今，国家重视乡村振兴，乡镇建设水平不断提高，经济发展进一步加速，导致乡村经济财务管理要求随之提高。本文阐述了乡村财务管理的主要内容，进行了财务管理现状分析，主要有财务管理混乱、缺少公开性、缺乏保障机制等问题，探讨了经济管理创新路径，包括完善财务管理制度、创新管理监督手段、加强财务安全管理等方面内容，希望对乡村经济建设有所帮助。
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