稳摆控制相关论文
倒立摆系统是一个非线性、强耦合、多变量、高阶和不稳定系统,主要用于进行控制理论的教学和实验,相较于其他实验平台,操作更简单,......
从二十世纪五十年代起，作为非线性系统的一个典型的模型，倒立摆系统被全世界绝大多数自动控制实验室选取作为检验各种控制策略和算法......
倒立摆的运行状态同人类的行走样子类似,其平衡时的形态与火箭发射的姿态又相通,研究具有工程意义。倒立摆系统具有结构简单、构件......
作为一个多变量、非线性、不稳定的典型系统，倒立摆系统是控制理论和应用的研究热点。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控......
倒立摆是一个复杂的多变量强耦合不稳定非线性的系统,借助于这样一个系统可以有效的检测各种控制理论的好坏。本论文研究了倒立摆......
倒立摆系统作为控制理论研究中的一种较为理想的实验手段，是检验控制策略效果的不可或缺的_Y-具，也是控制界中研究的热点。本文对各......
倒立摆系统作为典型的被控对象，它是一个非线性、高阶次、快速、变量多、不稳定的被控系统。其通常是在控制理论发展过程中用来检验......
倒立摆系统作为一个复杂、不稳定的非线性系统,在控制理论与控制算法的验证方面起着重要作用。倒立摆系统的研究方法与思想也被广......
