包围盒相关论文
激光雷达技术目前已经在商业中得到了广泛的运用,目前通过激光雷达技术对点云数据处理系统的研究也有了长足的发展。由于激光雷达......
为解决室内三维地图场景中移动机器人的路径规划与避障问题,将机器人实际体积纳入考虑范畴.定义机器人为正方体包围盒,讨论了机器......
在工业4.0时代,“数字化双胞胎”成为众多企业向数字化、智能化转型的战略法宝。其核心是将现实生产制造中的各个环节通多数字化手......
在机械产品制造过程中,装配工作占有重要的地位,其成本可以占到制造成本的30%—50%.装配工作对产品的最终质量也有很大影响.虚拟装配......
为了将任意模型使用球体进行密实填充,提出了一种基于包围盒与碰撞的模型填充算法.该算法首先生成模型的轴对称包围盒;其次在包围......
传统的警务战术训练系统未能有效模拟实际执法中侦查、逮捕违法等行动,对警员体能、技能、战术等训练效果不佳.为此,本文引入虚拟......
构建可漫游的数据场可以更好的、多方位的观察数据场可视化的结果,本文提出了一种基于纹理映射可漫游数据场的建模与仿真方法.这种......
提出了一种新型的包围盒:分离包围盒对(SBVPs).SBVPs的空间形态和位置由两个模型的相对位置所决定,这使得它不仅可以快速检测出分......
本文介绍了一种皮影动画角色的骨骼自动生成算法,该算法是通过分析和运用包围盒技术和递归搜索技术实现的。本文所介绍的方法可以有......
随着全球市场一体化的形成,汽车、民用家电、航空航天及高新技术产业的迅猛发展,模具市场需求空前繁荣,对产品开发速度的快慢和质......
包围盒问题是计算几何中的基本问题之一.在诸如图像处理、模式识别、CAD等领域有着广泛的应用.平面区域最小面积凸多边形包围盒是......
该文的主要研究目的是实现一个基于机器视觉的机器人手臂动作跟踪系统,该系统能够完成对机器人手臂动作轨迹的跟踪、预测,并且能够......
本文以测量得到的曲面数据点点云为基础,提出了一种基于包围盒的自动寻找三维散乱数据点之间拓扑结构的方法,采用该方法寻找采样点的......
碰撞检测是判断虚拟场景中运动着的物体之间的位置关系是否冲突的行为,在虚拟现实、机器人路径规划、计算机图形仿真等领域中占据......
作为增加虚拟场景真实感的关键技术——阴影的实时渲染技术,在三维游戏、动画影视、三维地理信息系统、计算机辅助设计和制造等多......
在人体动画的制作过程中,如何模拟真实的手部运动效果一直是困扰动画制作人员的难题。在常用的手部动画制作方法中,传统的逐帧调节......
碰撞检测不仅是实时计算机图形学的一个重要的研究方向,同时也是计算机辅助设计、计算机动画、虚拟现实等领域的一项关键技术,快速......
提出了一种快速三维散乱数据点重建算法.我们对包围盒算法进行了改进,减少了建立散乱点近邻关系所需的计算量;同时针对位置相对平......
随着机器人在制造领域的普遍应用,产生了许多需要人与机器人协作的场景。机器人参与到人的作业任务中,不但能够保证工作效率还可以......
虚拟作物生长可视化仿真是农业科学与计算机科学的结合,由于虚拟作物仿真能够有效的缩短作物的生育周期,因此在农业科研和农业教学......
在大数据时代的背景下,地理计算开始面临数据海量化与多任务资源调度的问题。如何将不同的计算任务分配到相应的资源节点上运行,以......
随着三维测量和硬件扫描设备的不断发展以及一些新的测量技术的出现,人们对于三维几何建模技术的要求越来越高,因其获取的数据量较......
在直接切片截面曲边环域描述方法的基础上 ,进行了曲线与扫描线求交研究 ,给出了相应的光栅扫描填充算法 .将此算法应用于选择性激......
在三维地质建模中,三角网格模型间的求交问题是计算机辅助设计与制造领域的关键问题之一.当待处理的模型中包含大量三角单元时,求......
四叉树表示在数字高程模型(DEM)的压缩存储和地面可视化中占有非常重要的地位。此文吸收了DEM普通四叉树表示和塔形分层表示的优点,提出了一......
本文提出一种基于曲面变分的点云数据精减的方法:先求出点集的最小立方体包围盒,应用BSP树自适应分割之,是否分割取决于用户设定的点......
基于包围盒的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法。目前存在许多碰撞检测算法,它们各有优劣。该文主要介绍了基于包围盒的各种碰......
提出了一种基于包围盒的二维工程图多视图分离新方法,通过比较工程图中各图元外接包围盒的位置关系,逐步归并相交包围盒,迅速找出......
数字地球上集成了大量复杂可视化信息,进行可见性剔除,是加快此类场景渲染速度的关键。针对数字地球的特点,提出了一种快速可见性......
传统的基于颜色特征的图像检索方法往往采用直方图法.本文提出了一种颜色空间中基于包围盒技术的图像检索新方法.该算法首先归一化......
该文针对数字等高线地图三角形化这一问题,提出了一种等高线的动态单边Delaunay三角形划分算法,并对在三维地形TIN模型自动生成过程中的一个关键......
针对地铁隧道这种具有特殊截面特征的狭长形构筑物,提出了一种基于椭圆拟合的点云去噪方法。首先通过建立隧道最小包围盒确定隧道......
碰撞检测是机器人学、计算机图形学、计算机动画、计算几何、CAD/CAM等领域的重要研究课题。近来研究表明,人们在三维实时交互系统......
在未来的制造业,智能制造是必然的趋势,三坐标测量机作为工业制造领域广泛应用的测量机器,其智能化是其发展的自然的趋势。为了实......
在板材数控渐进成形中,为满足节省材料、降低成形加工载荷的要求,提出了基于STL(Sterolithography)模型的数控渐进成形板料尺寸自......
该文是研究真实感图形的生成技术,主要是对"求交"技术作一些研究和探索,提出了一种求交技术--新包围盒技术,并且设计了两个相应的......
为了解决模具自由曲面抛光过程中人工劳动强度大、效率低的问题,文章提出了一种基于包围盒思想的抛光轨迹生成方法.采用包围盒思想......
本文将包围盒理论应用到实际的仿真中,设计了简单有效的算法,成功的解决车辆的相互检测,车距的测量,在此方法的基础上,本文还设计......
虚拟手术仿真是虚拟现实技术在现代医学领域的一个重要应用 ,快速精确的碰撞检测是虚拟手术仿真的基础。现有的碰撞检测方法难以解......
在工业构件组装方面,相比较传统的“实物安装”模式人们更倾向于应用便捷、精度更高的仿真安装技术.获得构件大量的点云数据之后,......
远程教育是北京广播电视大学的主要教学模式,实验教学的特点为远程教育模式提出了新的要求。为了使学生能不受时空的限制自主进行实......
期刊
现有的地址数据库虽然覆盖面较广泛,但仍存在地址数据缺失的现象,针对未被包含在地址数据库中的地址如果进行有效的预测、定位等问......