李雅普诺夫法相关论文
本文针对一类非线性系统,提出一种直接自适应模糊控制方法.该方法以基函数展开式构成的模糊系统来逼近理想控制器,直接以控制偏差......
随着科技的进步和发展，现实中的各种动力系统也变得复杂化与网络化，通常都会具有一些非线性或者不确定性，难以简单的描述出来，但对其稳......
由于工业技术发展和人类文明进步，移动机器人在人们日常生活中有不可替代的作用。目前，悬架系统的研究重心是非线性振动特性分析。本......
本论文主要讨论了一类二阶非线性脉冲微分方程的振动性，一类脉冲中立型时滞微分方程的振动性，以及一类脉冲泛函微分方程的振动性与渐......
研究了在共面圆轨道ＨＥＯ－ＬＥＯ变轨过程中，气动辅助轨道转移飞行器（ＡＯＴＶ）大气内气行的闭环导引律的设计问题。应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法设计最优闭环导引律，并导出了控......
本文讨论了一个矩阵Ａ与－正对角分块矩阵Ｄ相乘后所得矩阵ＤＡ的稳定性问题运用园盘定理，Ｍ－阵理论级李雅卜诺夫方法，得出了一些矩阵Ｄ－稳定的必要及......
针对预测电流控制算法忽略线阻且未考虑干扰信号的缺点,提出了一种适用于光伏并网逆变器的自适应控制算法。该算法基于李雅普诺夫......
本文就线性多项式型系统的综合问题给出一种新的非线性状态反馈设计方法.采用Liapunov第二方法可以验证:此类反馈可使系统闭环后是......
本文在１，２的基础上，将持久函数的定义作了推广和扩充，并将稳定性理论思想方法系统引入持久性讨论中，得到了强持久的充要条件及永久共存的......
双边剪机械动力学与液压动力学的耦合作用以及上刀架与液压缸之间的位置反馈,都是系统不稳定的因素.在这个模型中,所有的不稳定因......
本文应用Ｌｉａｐｕｎｏｖ方法讨论了非线性广义系统边值问题，通过将两点边值问题的解对结成三点边值问题的解，得到一三阶广义系统三点边值问题解的存......
时滞现象普遍存在于自然界中且不可避免,时滞系统对应的数学模型是无穷维的泛函微分方程,研究该系统的稳定性具有十分重要的理论和......
针对多移动微小型机器人系统的协作避碰和队形保持,给出了一种分布式的编队控制方法。结合移动微小型机器人的运动控制模型,提出了......
