研究了在共面圆轨道ＨＥＯ－ＬＥＯ变轨过程中，气动辅助轨道转移飞行器（ＡＯＴＶ）大气内气行的闭环导引律的设计问题。应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法设计最优闭环导引律，并导出了控......