时间配准相关论文
为提高自动驾驶时单传感器对周围车辆识别成功率及工程实用性,提出了一种基于相机图像与激光雷达信息相融合的车辆识别和地图构建......
针对GNSS/INS组合导航中量测信息时序不同步导致导航定位精度降低的问题,对导航系统的时间误差进行分析,提出一种基于补偿GNSS滞后......
常规算法预处理船舶不同导航设备测量数据时,仅统一了位置信息,忽略了采样时间的统一,导致叠加匹配后导航数据测量距离和测量方位......
为提高大数据量情况下目标跟踪数据处理效率,将各传感器获取的目标测量值在时间轴上依次排列,利用成组序贯数据回归分析的目标跟踪......
目标跟踪数据处理是导航、制导和测控的核心组成部分。本文以航空雷达目标测控后台数据处理为背景,以飞机稳定的主动飞行过程为研......
数字化制造和个性化、定制化生产理念正在逐渐渗透到制造行业,智能制造更被认为是21世纪先进制造技术发展的重要方向,工业机器人作......
多传感器时间配准技术是信息融合系统前端数据处理的一项关键技术,时间配准效果的好坏是影响信息融性能的重要因素之一。随着信息......
全球日益严重的地质灾害给人类日常生活和社会经济发展都造成了巨大的影响,其中绝大部分都是由于地球表面的沉降和形变运动引起的......
对于每个传感器检测到数据的时刻不规律的融合系统,一般的时间配准方法不再适用.针对于此,本文运用状态估计的方法进行时间配准.该......
针对多传感器目标跟踪数据融合系统，存在的异步时间配准、集中式融合的量测筛选、集中式融合的无序量测、分布式融合的无序估计等问......
随着多传感器数据融合技术发展日趋成熟，该项技术已经被广泛应用到各个领域中，如:军事领域和民用领域。时间配准技术作为多传感器进......
分析了基于成象和雷达两种传感器对目标状态的测量模型及其融合模型.针对两种传感器之间测量信息的不同步问题,给出了一种基于最小......
传统差分干涉技术只能获取雷达视线方向的一维形变场,极大地限制该技术的应用。联合升降轨InSAR数据,可以解算出地表二维形变场。......
建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上,提出了配准频率的概念,给出了配准频率的选择方法.将配......
在雷达运行中,其数据同步一直是一项比较困难的问题,如果要实现数据同步,就需要正确处理时间配准的关系,这样才能让雷达发挥更大的......
从工程应用观点出发,研究靶场末区多传感器数据融合系统设计,通过分析各传感器的特点,给出了一种具有全天候和可靠测量的靶场末区......
研究解决实时分布式仿真中仿真数据的时间基准配准问题、时钟同步问题。基于分布式仿真环境与自研仿真系统对主流时间配准算法进行......
针对地面目标多传感器数据融合的问题,建立了多源多目标异时数据融合模型。首先利用抛物插值法进行时间配准,使其状态信息都在统一......
通过分析时间误差在组合导航系统速度估计和位置估计中的作用机理,导航系统中的时间误差不容忽视（尤其在机动条件下）。针对现有时间......
文中以基于网络的数据录取系统的动态测量为研究背景,分析了时间配准对动态测量误差的影响,并结合数据录取系统的具体实例,采用时......
多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法 ,综述了现有的多传感......
动态目标监测在军事、航空等领域起着重要的作用,但由于实际情况相当复杂,使单传感器难以捕捉和跟踪检测目标。采用多传感器数据融......
针对不同传感器的测量值时间不匹配、定位精度低等问题,提出一种改进型三角定位法。引入琢-茁-酌滤波器,一方面对测量值滤波能够减......
时间配准是分布式多传感器融合处理的前提之一,配准误差直接影响后续融合精度。常用时间配准算法通过直线或近似曲线的拟合完成目......
针对目标做匀速直线运动以及时间配准周期与雷达采样周期成整数比两个假设限制了最小二乘时间配准算法应用范围的问题,结合多模型......
针对曲线拟合的时间配准算法存在窗口长度选择的问题,提出了一种基于运动模式转变的自适应窗口长度选择算法.将目标运动模式分为类......
多路商业相机组阵在进行信息融合与视场拼接之前需要对采集的多路图像进行时间配准。为保证通用性,需要研究一种与系统相对独立的......
从工程应用观点出发研究靶场末区多传感器数据融合系统设计,通过分析各传感器的特点,给出了一种具有全天候和可靠测量的靶场末区融......
多传感器融合系统中,采样周期或开机时刻不同会造成测量数据的时间异步,针对该问题进行时间配准时,匀速直线运动模型下的两种常用......
雷达组网系统数据同步要解决时间配准问题。本文介绍了雷达组网中时间配准的方法并进行了仿真分析，证明使用内插外推法尤其是使用三......
极地地区精确导航方法是支撑极地地区科学考察、军事活动和商业活动的核心技术之一。当前惯性导航方式受传统坐标系编排限制,在极......
本文从光测设备发展的历史谈起,阐述了现有光测设备中存在的数据时间不配准的问题,分析了问题产生的原因,分析了该问题对整个光电......
深空测角测速组合导航系统通过测角信息与测速信息融合,获取探测器位置、速度等参数,具有连续、自 主、实时、高精度的优点.在深......
随着京津冀地区在“十三五”规划中将区域一体化交通网络作为缓解首都交通拥堵的一项重要措施,规划部门迫切需要一个全面、详细现......
学位
车载式城市3DGIS实景采集系统集成3台激光扫描仪、GPS(全球定位系统)、IMU惯性姿态仪及里程计等多种传感器,对采集到的三维实景数......
针对目前研究的时间配准方法是在目标运动模型已知的情况下进行时间配准,难以保证目标在复杂机动情况下运动模型多变时的时间配准......
多目标跟踪是未来鱼雷发展的重要方向之一,数据关联是实现多目标跟踪的基本前提。鱼雷多目标跟踪的过程表现为一个动基座时变过程,......
本文基于多传感器集成以及时空配准技术,实现林木的立体参数采集。采用自主研发的林木参数多传感器集成系统,在东北林业大学林场样......
在多传感器数据融合系统中，要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的，这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中，由于数据传......
研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题。首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转移算法；然后采用最小......
基于已有的GPS数据应用研究成果,尝试了一种将GPS与数码相机相结合的,为野外考察照片添加时空信息,为GPS数据增加场景信息,从而生......
本课题来自于某武器的综合测试与评估系统。评估系统能否得出准确评估结果往往取决于系统评估数据的精确程度,其重要性甚至超过评......
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近年来,随着“物联网”技术的快速发展,数据融合技术已经渗透到人类生活的各个方面。在水上目标舆情监控领域,随着传感器种类的增......
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学位
在车载视频监控系统中,由于载体的姿态变化或振动的影响,使得获得的图像信息模糊、不稳定,增加了观察者的疲劳度.为了解决车辆行进......
多视频超分辨率时间重建技术可以消除视频中的运动模糊和运动混叠现象。进行多视频时间重建时,重建倍数过小不能有效地减小运动模......
