【摘 要】
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通过分析时间误差在组合导航系统速度估计和位置估计中的作用机理,导航系统中的时间误差不容忽视（尤其在机动条件下）。针对现有时间配准算法只能在特定条件下使用而无法有效解
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,武汉第二船舶设计研究所.湖北武汉430064
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通过分析时间误差在组合导航系统速度估计和位置估计中的作用机理,导航系统中的时间误差不容忽视（尤其在机动条件下）。针对现有时间配准算法只能在特定条件下使用而无法有效解决多传感器导航系统中时间配准的不足,提出基于分段重叠的时间配准算法,通过分段处理使不同传感器的量测信息统一到同一处理时刻,通过重叠分段区,提高采样率,提高量测精度。仿真实验表明：新算法有效抑制了不规律的时间误差,保持了系统的精度和平稳性。
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