地面高精度磁法的优点是可以开展大比例尺作业，可以高分辨率地反映地面的地质效果，缺点是采集效率太低；航空磁测的优点是采集效率高，缺点是受飞行高度的影响，反映的地质效果分辨率太低，且无法开展大比例尺工作。作者提出了一种折衷的方案，采用无人直升机作为载体的UAV航磁系统，既能够快速、高效、高精度定位采集数据，大比例尺地开展作业，又能高分辨地反映地面的地质效果，同时还能够消除地面地表等干扰物和起伏地形产生的影响。　　 UAV航磁系统在国外的研究已经趋于成熟，很多物探公司已经用于商业运作，在国内的研究还刚刚起步，很少看到国内的相关报道。　　 论文巧妙地利用无人机控制理论相关技术，借助无人机磁航向系统测量地磁场三分量值，姿态控制系统测量飞机的姿态角，提出了事后补偿的方法。　　 论文介绍了无人机及飞行平台系统和自动控制系统，研究了UAV磁干扰的类型和性质，建立了数学模型，阐明了磁补偿的基本原理，给出了具体的补偿方案，并仿真进行了实验，证明了UAV航磁系统的可行性。