挖掘轨迹相关论文
该文以施工机械手为研究对象，按挖掘阻力最小的原则建立其最优挖掘抓取轨迹方程，并依据最优挖掘轨迹对机械手的作业路径进行规划与控......
在进行挖掘机设计的时,挖掘轨迹的优劣,直接影响着挖掘机的生产效率。因此,挖掘轨迹是一个重要的研究内容。如何找到挖掘机优化的......
混合驱动机构作为一种新生机构,是目前机构学研究领域的前沿问题。它主要是通过一个二自由度的机构将常速电动机(主电机)和伺服电......
介绍了基于CAN总线的挖掘机轨迹规划系统,该系统下位机使用DSP芯片作为硬件平台,应用逆运动算法和PID算法实现挖掘机的轨迹规划;采......
通过将坐标变换的矩阵法引入到挖掘机工作装置的运动学分析当中,运用作图法,深入地研究了正铲液压挖掘机工作装置各运动部件的运动......
本文以挖掘机为例，在现场实验的基础上，利用挖掘轨迹方程，结合采矿工艺，确定了挖掘的边界条件。以系统论思想为指导，基于整个挖掘循环过......
本文按挖掘阻力最小的原则建立排雷机械手挖掘抓取轨迹方程；为减少计算机在线计算量，便于计算机控制，由最少二乘法建立机械手两关节运......
挖掘轨迹是挖掘理论研究中的重要内容，本文基于爆破后的矿堆确立了描述挖掘过程的数学模型。从此建立了以轨迹方程为出发点的新设计......
从数学上严格地证明了等切削角的挖掘轨迹是对数螺线，以此为基础，推导出切削后角的计算公式；以某样机为例，经理论分析和计算，证实了在挖......
借助Pro／E4．0和ADAMS2007R2两种软件，建立了SWE90H液压反铲挖掘机的虚拟样机，在ADAMS中选用易于实现求解整机理论挖掘力的方法，并对该挖......
针对通过实验测试难以直接获取挖掘阻力载荷谱的问题，提出了一种通过动力学仿真获取挖掘阻力载荷谱的方法。首先在LS-PREPOST软件中......
大型矿用机械式挖掘机是国内外矿山开采的重要设备之一,其工作装置性能的优劣直接关系到整机性能。工作实践表明,若提高整机性能,......
大型矿用挖掘机工作的边界条件、挖掘土壤的性质及操作者对挖掘机的操作等方面都表现出较强的随机性。研究这种复杂系统的载荷谱,......
矿用电铲(Electric shovel,ES)是指在露天开采中使用的,针对已爆破物料进行挖掘的大型机械式正铲挖掘机,它是露天矿山开采系统的核......
本文以WS-005型试验用单斗挖掘机为基型,通过对矿石挖掘过程参数的测试和数据处理,求出了正铲挖掘轨迹的拟合曲线,进一步导出了最......
确定挖掘阻力的关键因素是挖掘厚度,而针对爆破后矿堆如何确定挖掘厚度始终困惑设计者.基于具有代表性的实际爆破后矿堆的挖掘过程......
在露天矿的开采中,大型矿用机械式挖掘机得到了广泛的应用。本文结合国内近年来对机械式挖掘机开发的迫切需要,在与一重集团联合项......
论述了挖掘轨迹对挖掘阻力的影响，并在实验室条件下，通过微机对挖掘轨迹进行自动控制，对挖掘过程进行挖掘测试，进行了高精度模型状态下......
<正> 一、概述铲斗在挖掘过程中,既要克服斗齿上的挖掘阻力,又要沿着一定的挖掘轨迹运动,从而把矿(岩)石分离出掌子面,铲入并装满......
利用机器人理论和方法对机械式挖掘机进行建模和动力学研究。首先根据WS-005机械式挖掘机的结构及运动特性,采用机器人建模方法,建......
