正铲挖掘轨迹与挖掘阻力分析

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本文以WS-005型试验用单斗挖掘机为基型,通过对矿石挖掘过程参数的测试和数据处理,求出了正铲挖掘轨迹的拟合曲线,进一步导出了最佳切削角;作为特例,还推导了等后角挖掘轨迹方程;分析了挖掘过程各参数对挖掘阻力的影响。在此基础上求得了线性和幂函数两种数学模型下的挖掘阻力方程。
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