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本文以挖掘机为例,在现场实验的基础上,利用挖掘轨迹方程,结合采矿工艺,确定了挖掘的边界条件。以系统论思想为指导,基于整个挖掘循环过程,解决了建立数学模型的难点,首次对挖掘过程的参数及工作机构几何参数,建立多目标函数,用复合形法进行优化,确定出合理的参灵敏,具有普遍性意义,对设计有实际指导意义。