工件识别相关论文
目前国内的装配式建筑中,装配式钢结构建筑所占比例高、需求量大。建筑钢结构作为装配式钢结构建筑的主要组成部分,其产量和质量要......
随着“中国制造2025”的提出,工业机器人与机器视觉的研究与应用取得了迅速发展。传统的工业机器人系统因缺乏感知判断能力而无法......
随着机器人技术水平的不断提高,机器人替代人工进行生产操作已经成为可能。Delta并联机器人具有高速、重复定位精度高、成本低的特......
学位
针对自动喷涂生产线提出了一种基于YOLO-V3模型的改进密集型工件识别方法.介绍了自动喷涂生产线YOLO-V3 dense改进算法的总体方案......
随着机器视觉在自动化生产领域的广泛应用,在测量和装配设备中加入视觉系统,根据视觉定位的结果引导设备执行后续任务,对提高设备......
随着“中国制造2025”的提出,近年来钢这种绿色低碳循环的材料广泛应用于各行各业。钢结构是钢材料的典型应用,而钢结构附件是大型......
针对并联机器人在分拣过程中无法识别特定工件,分拣精度低的问题,提出了一种基于机器视觉的工件识别定位技术.运用海康工业相机采......
针对Tiny-YOLOv3算法在工件识别实时检测中存在漏检率高的问题,提出了在Tiny-YOLOv3基础上加以改进实现了对工件更加快速、准确地......
期刊
为了解决目前水龙头加工行业人工分拣效率低的问题,基于Labview2014平台和Vision development module视觉模块,设计了一套基于机器......
针对机器人关节工件组装生产过程中,工件种类多、产量大、人工分拣与装配耗时费力等问题,在经典LeNet-5模型基础上,提出一种改进型......
期刊
工件识别是机器视觉领域重要的研究课题,该技术旨在利用计算机视觉技术实现工业生产线上目标工件的智能检测与分类识别,是工业机器......
介绍了叉车车架焊接生产线的组成及其工艺流程。以西门子S7-1500 PLC和ET200SP为控制中枢设计了生产线的PLC控制系统,并对系统的硬......
随着工业生产制造的现代化和智能化,将机器视觉技术与机器人结合,可以提高工业机器人对复杂环境的感知与适应能力,实现机器人抓取......
随着图像处理的快速发展,基于计算视觉技术的工件识别受到工业界的广泛关注。工件识别是工业自动化生产的重要组成部分,其主要通过......
现代化生产线中,工件的识别和抓取是重要的环节,是后续分拣、装配等操作的基础。双目视觉技术可以识别工件类型和确定工件位姿,将......
模糊技术和神经网络在模式识别领域中已有了广泛应用,二者有着各自的优势。针对神经网络模式识别中所遇到的问题,为了进一步提高分类......
随着工业领域对生产线自动化程度要求的提高,越来越多工业机器人被应用在实际生产当中。而对工件进行识别和定位往往是机器人实现......
工业机器人在工业自动化中的应用十分广泛,其中喷涂机器人的出现带动了自动喷涂领域的快速发展。现有的自动喷涂主要通过轨迹示教......
目前我国数控机床在加工过程中的自动化程度并不高,而要实现数控机床加工过程中的无人化,自动上下料系统是必不可少的。在自动上下料......
随着工业4.0时代的来临,传统的人力生产模式逐渐被机器人所取代,在搬运等重复性高、劳动强度大的领域机器人得到了充分应用。然而......
在注塑模具生产过程中,由于流水线上注塑模具的多样性以及所处位置不确定性,传统的机器人又是以固定姿态抓取注塑模具,该方法自动化程......
为了实现智能机器人对工件的自主识别 ,用遗传算法对模糊融合中多个参数进行优化 ,对多传感器信息在决策级进行模糊融合。仿真实验......
通过利用机器视觉对工件进行分拣处理,能够极大的提高生产效率并且降低生产成本,提高了分拣的准确率,本文针对人工分拣的弊端,针对......
文中以批量生产模式的汽车发动机产品为例,阐述了如何通过工序间检测装置的智能化和功能软件的运用,使统计过程控制(SPC)这一现代......
首先建立了多传感器信息融合系统中的物元模型 ,然后把可拓方法应用到多传感器信息融合工件识别中 ,并用一个具体识别的例子验证了......
考虑到非结构空间焊接的特殊性,通过视觉技术,基于圆投影和Zernike矩,提出了一种两步模板匹配法检测待焊工件是否出现在视觉区域;结合......
针对传统工件识别算法需要手工设计特征、通用性差,且识别准确率受工件的旋转、平移和光照变化等因素影响较大,提出了一种将卷积神......
为提高工件图像匹配的计算效率提出了一种基于主元分析(PCA)的新方法.该方法将模板图像视为一高维空间点集,对其进行PCA处理,在确......
机器人关节工件组装生产过程中,工件种类多、产量大、人工分拣与装配困难等问题,为了提高生产速度和效率,提出一种基于OpenCV视觉......
小波变换具有数据压缩和检测信号局部突变的能力,而SIFT(尺度不变特征变换)对于平移、旋转、缩放和部分遮挡具有不变性。结合小波......
提出的以相对差异函数为基础的可变模糊方法,可根据事物关于特征的量值来判断事物吸引与排斥特性的程度,从而为解决识别问题提供了新......
阐述了数字化工厂对于精密注塑模具生产的重要性,分析了其主要功能要求,并以此进行了数字化工厂的总体方案设计。针对产品数据管理、......
工业机器人广泛应用于自动化生产线上完成工件搬运、上下料等操作,机器视觉的引入增加机器人了的灵活性和智能化。本文对基于视觉的......
介绍了一种2D机器视觉检测技术。当多种类型工件混合放置时,能在同一个视觉处理程序中识别出每一种类型的工件:在机器人使用二指手......
本文介绍了数据载体(Data Carry)——自动化生产中工件自动识别新技术,论述了它的基本原理、系统组成和应用事例。......
针对生产过程中工件等弱纹理目标的自动识别、定位问题,建立了基于立体视觉的工件识别定位系统,研究了基于改进形状描述符、轮廓矩......
该文提出一种扁平工件识别新方法。首先根据图象平面和工作台平面之间的变换计算出工件轮廓点的近似三维坐标,并根据这些近似三维......
以批量生产模式的汽车发动机产品为例,阐述了通过工序间检测装置的智能化及其功能软件的运用,使统计过程控制(SPC)这一现代质量体系中......
提出了一种用于二维工件快速识别的方法。该方法使用计算机视觉技术获取二维工件的图像,对其进行定向执行长度及周长编码,以充分使......
为了解决背景和噪声干扰、部分遮挡等复杂环境下的图像匹配问题,给出了一种有效的基于边缘匹配的工件识别算法。该算法采用了Canny......
期刊
根据所获取的图像信息实时地提取工件的特征参数,并对其定位是机器视觉应用于工业领域的关键技术之一。本文针对SIFT算法在匹配时......
针对传统识别方法受工件的摆放角度、位置影响较大,鲁棒性差的问题,提出了一种基于改进的YOLO v3的工件识别方法。首先,采用深度可......
在工业机器人制造系统中,为了能让工件定位和排列整齐,每一个工件都需要准备昂贵的定位夹具和周边设备,这些周边设备的设计、制作......
本文研究基于视觉引导的机器人抓取系统。目前,工业机器人已经有大量的应用场景,而将人工智能技术和传统机器人技术结合已成为了进......
提出一种基于环形窗口的主动工工件识别方法,通过选择合适的环形窗口进行特征抽取,以提高特征对相似工件的区分能力并降低计算复杂性......