多面体不确定性相关论文
本文针对不确定系统鲁棒控制问题,分析了具有凸多面体不确定性时滞系统的H∞性能.利用参数依赖的Lyapunov泛函,导出了系统具有给定......
针对侧风干扰下含有多面体不确定性和系统状态时滞的四轮操纵自动驾驶车辆线性化模型,应用H控制理论给出了改进方法的状态反馈控制......
研究了含有多面体参数摄动Delta算子系统的混合H2/H∞滤波问题,目的是寻找一个稳定的线性滤波器,使得滤波误差系统在不同滤波通道......
随着汽车自动化程度的提高,自动驾驶汽车已经成为国内外的研究热点之一.同时,四轮操纵技术作为提高操纵稳定性的一种有效手段已得......
研究了具有凸多面体不确定性时滞系统的H∞性能分析问题.基于参数依赖的Lyapunov泛函,导出了系统具有给定H∞性能指标的充分条件.......
稳定性分析是复杂网络领域的研究热点之一,自提出以来便受到国内外研究学者的广泛关注。对复杂网络的性质分析离不开对动力系统性......
基于不变集理论 ,拓展了Chiscil等人提出的约束不变预测控制方法 (IC PC) ,提出了一种适用于带约束多面体不确定线性系统的预测控......
基于齐次多项式Lyapunov函数这一新工具研究了时变不确定系统鲁棒稳定性问题.针对常见的含参数时变且有界连续可微线性系统的最大......
在差分进化(DE)算法和线性矩阵不等式(LMI)方法的基础上提出了一种新型混合方法来解决H2/H∞混合控制问题。对确定系统和多面体不......
基于齐次多项式Lyapunov函数这一新工具研究了时变不确定系统鲁棒稳定性问题．针对常见的含参数时变且有界连续可微线性系统的最大稳......
研究了含多面体不确定性的时滞系统的鲁棒稳定性问题.利用参数相关的Lyapunov泛函,得到了基于LMI的时滞系统时滞相关的鲁棒稳定的......
The robust D stabilization problem is considered for singular systems with polytopic uncertainties in this paper.Both th......
针对含有多面体参数摄动Delta算子系统的稳定性和控制器设计问题,基于投影定理和线性矩阵不等式技术,推导出了此类系统的一个新参......
研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2和H∞滤波问题。借助于线性矩阵不等式（LMI）技术，提出了扩展的连续系统H2和H∞性能准则。基于该......
利用描述系统方法对状态空间系统的H∞性能进行分析,得到了一个新的界实准则的线性矩阵不等式表示.该表示所具有的分离结构在分析......
考虑了在区域极点约束下状态反馈的鲁棒H2控制问题.分别对含多面体不确定性的连续和离散系统进行了讨论.基于LMI,给出了存在参数相......
针对一类具有多重时变状态时滞和多面体不确定性的连续时间系统,提出一个新的参数依赖型Lyapunov稳定条件.设计出此类不确定系统的......
文中讨论了一类多面体不确定系统的均方指数稳定性问题。考虑Markov跳变参数下的时滞依赖于模态的多面体不确定系统，构造Lyapunov—......
实际系统中,用来描述被控系统动态特性的模型往往具有某种不确定性。要保证实际控制效果,模型不确定性成为预测控制必须面对的一个......
研究了含有多面体不确定性Delta算子系统的鲁棒稳定性问题，采用线性矩阵不等式技术得出了一个新的参数依赖型Lyapunov稳定条件，此条......
研究了多面体不确定离散多重时滞系统的稳定性分析和镇定问题.通过定义新的Lyapunov函数,提出了一个时滞相关稳定判据.并将de Oliv......
Markov跳变系统(Markov jump systems简称MJS),作为混杂随机系统的种,近年来其分析与控制设计问题受到越来越多的关注。现实中的许......
随着控制理论的发展，鲁棒问题中对不确定性的描述也在变化。对于参数不确定性来说，范数有界的不确定性用于基于小增益定理的鲁棒稳定......
研究了一类同时具有时变状态时滞和凸多面体不确定性的连续时间系统的广义H2控制问题，采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统......
针对枢纽选址问题中的P枢纽中值问题,枢纽决策往往会受到外界因素的干扰。如何解决检验枢纽网络在面对干扰时的调节能力,即枢纽网......
