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针对含有多面体参数摄动Delta算子系统的稳定性和控制器设计问题,基于投影定理和线性矩阵不等式技术,推导出了此类系统的一个新参数依赖型稳定条件,并利用该稳定条件给出系统鲁棒状态反馈控制器存在的充分条件.研究结果表明,该方法具有较低的保守性,数值算例验证了所提方法的有效性.
一类高速采样不确定系统的稳定条件及控制器设计
【摘 要】
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针对含有多面体参数摄动Delta算子系统的稳定性和控制器设计问题,基于投影定理和线性矩阵不等式技术,推导出了此类系统的一个新参数依赖型稳定条件,并利用该稳定条件给出系统
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2005年6期
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