吸盘式薄壁件柔性夹持铣削工装的研制

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本文讨论了吸盘式薄壁件柔性夹持铣削工装的研制。柔性夹持工装是连接薄壁零件与数字化制造系统的重要装置。在国外,柔性夹持工装应用广泛,在铣削、装配方面有着成熟的应用。其工装可以和数控机床整合在一起,使用方便,加工效率高,产品精度稳定。  对柔性夹持工装作了需求、功能、原理和结构分析。通过分析薄壁零件的定位夹持方法,明确了工装应具有的功能。并结合柔性工装的原理结构,制定出了柔性夹持工装的总体设计方案。  对工装的机械系统进行设计。在制定了机械结构整体方案的基础上,对支撑传动系统和定位夹持系统进行了详细设计。运用CATIA的有限元分析模块对柔性夹持工装的主体结构进行有限元分析,以便验证柔性夹持工装的设计。  对控制系统进行了设计。柔性夹持工装的控制系统可以接收不同薄壁零件的定位点的坐标数据,并根据柔性夹持工装当前定位点的空间坐标,优化各个运动单元的运动过程,并控制伺服电机的运动方向、速度与位置,实现对工装柔性调形的控制功能。  对柔性夹持工装进行了实验研究。讨论了实验的环境、精度检测和试验件加工。通过精度检测证明了工装的安装调试达到了精度要求。在此基础上,加工的试验件符合要求,证明柔性夹持工装是满足使用要求的。实验研究的结果证明设计是合理的。  为了使柔性夹持工装的设计合理,需要合理的设计流程来达到目的。通过将先进的设计理念和成熟的设计技术运用到工程实践中,可以设计出充分满足市场需求的产品。
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