多目视觉相关论文
为了解决在野外环境下测量炮口附近的弹丸飞行姿态时,攻角纸靶法精度较低,阴影照相法要搭建复杂的光路系统的问题,基于三目视觉原......
核设施退役是一个世界性问题,核退役机器人能够取代操作人员,在高辐射环境中作业,三维感知与防碰撞作业是核退役机器人的重要内容......
三维视觉信息是智能机器对外部世界最直观的理解方式。视觉三维重构技术结合了机器视觉与图像处理的特点,能获取感兴趣目标的空间......
高速移动飞行物体空间轨迹研究目前在体育、军事、航天和工业等领域具有非常重要的研究意义与应用价值,乒乓球具有体积小、飞行速......
人脸识别技术是当前模式识别和人工智能领域一个重要的研究课题，它的研究跨越了图像处理，模式识别，计算机视觉和人工神经网络等等学科......
目前在人机交互中鲁棒性不高的主要因素之一在很大程度上是人必须适应计算机，而计算机没有适应环境的能力，如光照、视角不满足计算机......
获取全向三维信息对移动机器人导航和行动规划具有重要意义。尽管有许多其他方法可以完成这一任务，如超声传感器和激光测距仪，但是折......
为加强大型企业物流信息化管理,需要及时控制原材料的库存和出入库,解决料堆堆场中物料堆存放与盘存过程中的有效计量问题。本文在......
本文通过对图像识别、多目摄像头巡检结果 GIS可视化等方面的算法及应用方面的研究,提出一套以视频智能化对比分析为核心内容的农......
自聚焦透镜是一种折射率沿径向逐渐变化的光学器件,由于其外形结构简洁,体积小,聚焦及准直性能优良,且安装方便,使得其成为光通讯......
随着无人机智能化水平的提高,无人机在军事对抗以及民用生活中应用越来越广泛,尤其是无人机航拍为数据的采集提供了极大便利。利用......
随着21世纪信息技术的高速发展,智能技术越来越渗透人类的生活。智能车自动驾驶系统的开发也随着人工智能技术的发展成为了研究开......
空间复杂管路广泛存在于航空航天等复杂产品中,是产品各系统中物质与能量传输的重要载体,作用犹如人体结构中的血管,其可靠安装直......
目的中医对舌的观察是多方位、立体的。探讨利用多目视觉的三维重建系统对舌象进行信息提取,以补充传统舌像仪的不足。方法搭建快......
为了满足全角度、大范围的测量需求，在三目视觉的基础上提出和构建了一种穹顶结构，并基于穹顶结构设计了一种多目视觉测量模型。分析......
三维运动参数测试对于航空、航天、军工等领域中涉及国家安全和国民经济发展的大型武器装备和大型复杂机械装备的质量保障具有重要......
三维人手运动跟踪是人机交互领域的一个重要研究方向.提出了一种新的基于模型的三维人手运动跟踪方法,该方法将层次优化嵌入到基于......
为了精确识别人手姿态用于机器手控制,文中讨论一种基于计算机视觉的手势立体姿态检测的新方法。该方法利用多目视觉之间的配合,有......
针对人工接触式硅棒参数检测中存在的耗时、低效、误检等问题,提出一种采用四CCD机器视觉系统作为硅棒参数实时检测的非接触式测量......
设计了一种基于多目视觉技术的多点触摸屏系统;系统使用3个摄像机分别置于显示屏的左右两端和前方,利用计算机图像处理技术使普通......
能否快速、经济、准确地获取地理空间信息取决于车载移动测量系统(MMS)性能的优劣。针对当前车载移动测量系统存在的精度不高、价......
为了重构物体的三维轮廓,在双目视觉理论的基础上,提出一种仅使用一台摄像机和一个旋转平台对物体进行全方位测量的系统。通过控制......
本文提出了一种简单、实用,基于人工复眼成像的三维定位系统,给出了人工复眼系统高精度定位机理,建立了人工复眼成像三维定位系统......
针对工业产品质量检测过程中产品三维表面的重建问题,提出一种基于多目立体视觉三维重建方法.设计了一套由八个直线分布的工业相机......
随着计算机视觉和人工智能技术的迅猛发展,先进的驾驶员辅助系统甚至无人驾驶技术已成为智能出行领域的研究热点。为了保障智能车......
本文通过说明基于多目视觉的工业机器人系统整体设计方案,探究了全局单目视觉目标检测和定位,分析了手上双目立体视觉三维定位和轨......
随着机器视觉的发展,机器视觉已经在民用和军事领域有着越来越广泛的应用。在银行、商场、医院、学校、交通路口等地方,随处可见的......
生态文明建设、现代林业建设需要数量充足、质量优良的苗木,苗木质量评价是苗木质量调控的核心问题之一。为实现马尾松苗木形态特......
随着机器视觉研究的快速发展，各种具有视觉感知能力的智能设备在生产生活中发挥越来越重要的作用，如自动驾驶辅助系统、工业机器人等......
通过多个导引驱动模块可构成用于重载搬运的自动导引车(AGV),固定在每个模块上的摄像机组成了多目视觉主动导引系统。本文针对多驱......
本文研究的红外多目视觉是在可见光的双目视觉的基础上进行研究，它研究的对象主要是针对8-14m波段的红外光，通过该波段的多个红外热......
本论文围绕机器视觉的重要课题——多目视觉三维人体运动——展开研究,他不仅涉及到机器视觉的底层问题,而且做了许多高层的视觉处......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
低成本立体摄像机需要高精度的标定和定量的精度评定才能应用于三维重建。推导了同步解算摄像机间的平台参数和摄像机内部参数的自......
随着机器视觉的发展,该技术在航空、航天、军事及民用等领域已经有着越来越广泛地应用。通过多目视觉技术对目标上特定光点的在线......
如今,在工业生产中出现越来越多机器人代替人工劳动的应用,为了使工业机器人更加智能化,为其添加视觉功能是一大趋势。然而,目前大......
针对生产过程中出现车型识别错误和抱具抱紧位置不正确带来的机器人与车体碰撞问题,提出并实现了一种基于多目视觉的底涂机器人视......
并联机器人有着刚度大,累积误差小,结构简单可靠,负载大,控制容易,执行速度快等多个优点。现如今,已有将单个摄像机添加进并联机器......
近年来,随着科技的进步以及生活水平的提高,人们对家庭服务机器人的需求也逐渐增加,而家庭服务机器人能更好地为人类服务的前提就......
印品质量的在线控制对印刷工艺管理、剔废和提高印品质量至关重要。研究了一种基于多面阵相机的对高速印品进行在线缺陷检测的机器......
商业票证印刷质量的在线控制对票证印刷工艺管理、剔废和提高票证质量至关重要。文中研究了一种利用多目视觉对高速票证印品进行在......
实际应用中双目测距系统观测范围较小,目标物在运动中内部纹理与外部轮廓经常发生变化,且基于双目视差的测距方法需要人工进行视差......
