【摘 要】
：
实际应用中双目测距系统观测范围较小,目标物在运动中内部纹理与外部轮廓经常发生变化,且基于双目视差的测距方法需要人工进行视差图同位置点确认。本文提出了一种结合HSV图
【机 构】
：
沈阳理工大学机械工程学院,辽宁省先进制造与装备重点实验室
【基金项目】
：
国防科技预研项目(30107020503)
论文部分内容阅读
实际应用中双目测距系统观测范围较小,目标物在运动中内部纹理与外部轮廓经常发生变化,且基于双目视差的测距方法需要人工进行视差图同位置点确认。本文提出了一种结合HSV图像分割法与Meanshift算法的多目视觉测量系统。利用目标物自身HSV特征作为目标物与背景分割的条件,将目标物从复杂背景中提取;通过Meanshift算法将提取出的目标物所在区域作为迭代模板,逐帧对目标物进行识别与跟踪;提出了一种基于双目视觉系统拓展出的多目视觉测距系统,对目标物进行实时测距。实验中以四相机组合多目系统为例,结果表明该系统能够
其他文献
为探讨精神分裂症与多巴胺 D3受体基因 ( dopamine D3receptor gene,DRD3) Ser-9-Gly多态性是否关联。应用PCR-RFLP方法检测了广州地区汉族人群中 1 2 3例家族史阴性、1 1 3
在社会高速发展的今天,关于网络虚拟财产的纠纷不断的发生,网络是今天社会中不可缺少的,同时互联网的发展也引发了一系列的问题,比如说网络虚拟财产法律难题形成了社会上的广
通过采用有声思维方式对122名中国儿童学习英语单词使用的记忆策略及单词记忆策略与学习成效、学习年限以及学习者年龄等变量之间的相关性进行的研究,笔者发现:1)儿童在记忆
合理处置国有企业划拨土地使用权 ,对盘活国有土地资产、发挥国有土地资产效应、促进国有企业改革、国民经济的布局调整和企业科技进步等 ,具有十分重要意义。本文在分析当前
本文分析了我国利用外资的基本形势和区域分异 ,并利用Granger因果性检验法检验了我国各区域外资对区域经济增长的影响 ,发现外资对我国区域经济增长并没有决定性的影响 ,而
近年来，我国化工行业发展势头迅猛，2018年全国化工总产值约占世界的40%，居世界第一位。与此同时，危险化学品安全生产形势依然严峻。$$如何有效提升危险化学品灭火救援工作的科学
认知语言学家认为隐喻不仅是一种语言现象,也是人类思维的重要手段。它直接参与人类的认知过程,是人们认识世界的方式之一。本文从认知语言学角度分析认知语言学家Lakoff的隐
通过CATIA软件实现了剪叉式升降台参数化建模、装配分析和空间分析,运用Sim Designer对剪叉式升降台进行运动学仿真分析,然后建立数学模型,并利用MATLAB对剪叉机构的参数进行
<正>有偿使用城市土地已成为我国深化城市改革中的重要一环。城市是人口、财富、信息高度密集的地方,因此如何进行城市土地价值的评价、确定城市土地等级、建立合理的收费标