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目前市场快速多变，产品需求向短周期、大批量、变批量的方向转变，这对传统的机械设计与制造的方法、理念提出了严峻的挑战，于是人们提出了可重构设计、制造的新理念。本文主要研究可重构机构的创新设计问题，通过基于几何相似性的多功能元件，来进行快速可重构机构的创新设计。在整个机器系统重构中可将这些机构为基础，根据功能的需求和结构布局的合理性，与一些功能元件装配完成系统的重构。本文主要进行了以下研究：（1）阐述了国内外可重构系统和可重构技术的发展、研究现状和关键技术，并且总结了实现重构的方式。