八叉树地图相关论文
针对传统ORB-SLAM2算法精度较低、图片帧跟踪容易丢失的问题，以及没有构建稠密点云地图与OctoMap的问题，原本构建的稀疏点云地图不能......
为解决传统的同时定位与建图算法在复杂动态环境下容易受到动态目标干扰而导致定位精度差和建图错误的问题，提出了一种动态场景下基......
两栖机器人具有灵活的移动能力可以适应复杂环境进行工作,而机器人要在陌生环境工作极度依赖对自身的精准定位与周围环境的感知。......
随着社会发展越来越迅速,科技成果也是日新月异,人类对服务机器人的需求也越来越迫切,但是目前服务机器人对场景理解不够,智能化程......
为解决室内动态环境下现有RGB-D SLAM（同步定位与地图创建）系统定位精度低、建图效果差的问题，提出一种基于网格分割与双地图耦合的RG......
近年来,随着中国机器人市场需求快速增长,国家开始大力发展机器人产业,其中自主移动机器人成为当前机器人研究与应用领域的重要方......
同时定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）算法是移动机器人自主完成导航任务的基础。SLAM通过所携带的传感器来......
同时定位与地图构建（Simultaneous Location and Mapping,SLAM）可以描述为:移动机器人在一个完全未知的环境中从一个未知的位置开始......
无人机可广泛应用于许多重要领域,如工业、农业、交通及国防等。这些应用依赖一系列关键共性技术的突破,自主导航是其中之一,这是......
煤炭是我国的主要能源,随着工业互联网、人工智能、物联网、智能机器人等技术的发展,建设智能矿山符合国家发展战略,是煤炭行业的......
现代社会对无人机的需求在持续增长,因为它能帮助人类完成一些困难或危险的任务,如农田监测、航空摄影测量、线路巡检等。其中,能......
随着科学技术的快速发展,越来越多的移动机器人出现在人们的生产生活之中。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)作......
视觉SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)是移动机器人领域的重要技术,使得移动机器人更具智能化。目前的......
视觉SLAM已广泛应用在仓储物流、AR/VR、无人机、自动驾驶等领域,目前已有的视觉SLAM方法多是假设物体静止,或是将场景中的动态特......
车辆的SLAM(同时定位与建图)技术是实现无人驾驶技术的基础环节。通过无人车的定位和环境地图的构建,使无人车在未知环境中安全行......
火星与地球所处的宇宙环境十分相似,对火星开展探测,在寻找地外生命、研究地球大气与磁场演变等方面具有重要意义。利用漫游器对火......
经济社会的不断进步,使得与人类生活密切相关的室内机器人行业飞速发展。作为机器人领域核心问题,SLAM(同步定位与建图)技术受到了......
针对室内环境中视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)精度不高和实用性较差等问题,采用深度相机作为......
语义信息对于移动机器人理解环境内容、执行复杂任务至关重要,针对ORB-SLAM2构建的点云过于稀疏、缺乏语义信息、点云所占存储空间......
同时定位与建图(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)技术是移动机器人导航定位领域的重要课题。基于视觉SLAM的导航定位系统......
同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统以摄像机为主要传感器,估计摄像机位姿和构建环境地图,在实......
同时定位与地图构建(SLAM)是机器人在未知环境实现自主导航的关键技术,针对目前常用的RGB-D SLAM系统实时性差和精确度低的问题,提......
随着小型多旋翼无人机技术的成熟与成本的降低,多旋翼无人机逐渐成为一个二次开发平台,在不同行业发展出各种应用,如航拍测绘、电......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
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针对ORB-SLAM2系统中随机抽样一致(RANSAC)算法在误匹配剔除时因其算法本身的随机性而导致效率较低的问题和在ORB-SLAM2系统里未能......
近些年来,RGB-D SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建)一直是机器人领域的研究热点,但其仍存在准确性......
针对室内环境下的三维建图问题,设计一种深度相机V-SLAM的稠密建图方法。为去除深度图中的噪声,提出一种改进快速行进算法(FMM)的......
ORB-slam2在建图部分构建的是稀疏特征点地图,无法提供导航功能。考虑到八叉树地图可以实现三维导航,该文在原ORB-slam2算法的基础......
随着移动机器人等智能应用在人们日常生活中的普及,移动机器人的智能化水平也随之不断提升。实现快速、精准的定位是目前智能移动......
