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在视觉传感器标定精确的基础上,对基准孔位置的检测进行了研究,计算出待加工孔实际位置的补偿参数,实现机器人加工孔位置的修正,并通过Socket通信实现上位机和视觉传感器的数据交互,以控制机器人制孔系统的精确性。
面向制孔机器人的视觉检测系统设计与实现
【摘 要】
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在视觉传感器标定精确的基础上,对基准孔位置的检测进行了研究,计算出待加工孔实际位置的补偿参数,实现机器人加工孔位置的修正,并通过Socket通信实现上位机和视觉传感器的数据交互,以控制机器人制孔系统的精确性。
【机 构】
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西北工业大学机电学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2014年07期
【基金项目】
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陕西省科技统筹创新工程计划项目（编号：2012KTCQ01-15）
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