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为了适应新工科建设的新要求，设计了一种适应本科生工程实践训练的六足机器人实验平台。此实验平台结合机械、电子控制等学科知识，实现学科交叉融合的人才培养要求。六足机器人形象生动，寓教于乐，易于激发学生参与兴趣，能够有效提高学生的动手能力及工程实践技能。
一种适应崎岖地形的六足机器人实验平台设计
【摘 要】
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为了适应新工科建设的新要求，设计了一种适应本科生工程实践训练的六足机器人实验平台。此实验平台结合机械、电子控制等学科知识，实现学科交叉融合的人才培养要求。六足机器人形象生动，寓教于乐，易于激发学生参与兴趣，能够有效提高学生的动手能力及工程实践技能。
【机 构】
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西安交通大学实践教学中心
【出 处】
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中国现代教育装备
【发表日期】
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2022年09期
【基金项目】
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2021—2024年度国家自然科学基金面上项目“电主轴铣削颤振传递路径的多源声子晶体阻隔机理与抑振研究”（编号：52075428）； 2019—2022年度科技部国家重点研发课题《机床主轴轴承运行维护技术》（编号：2018YFB2000504）； 2019—2021年度国家自然科学基金青年基金项目“仿雌蚊搜寻行为的封存二氧
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