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介绍了一种基于DSP／BIOS内核的运动控制系统设计方法，利用DSP／BIOS内核基于任务优先级的多线程机制，实现对伺服电机运动控制的实时处理，包括运动系统的任务调度、运动轨迹算法以及与硬件设备的通信等。所设计的运动控制系统在三轴运动平台上测试，其在性能和功能上达到了预期效果。
基于DSP／BIOS的运动控制系统设计
【摘 要】
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介绍了一种基于DSP／BIOS内核的运动控制系统设计方法，利用DSP／BIOS内核基于任务优先级的多线程机制，实现对伺服电机运动控制的实时处理，包括运动系统的任务调度、运动轨迹算法以及
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院,暨南大学信息学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2007年5期
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