实时插补相关论文
五轴联动加工线性插补运动时，因旋转轴的影响，机床控制点的运动将使刀具中心偏离编程轨迹，产生非线性误差。以刀具工作台混合型五轴机......
在这份报纸，我们使用功能参数，由 Persson 介绍了，到 Lorentz 鞅空格的真实插值。有关 Lorentz 鞅空格的一些新插值定理被提出。我们......
提出了一种基于非均匀有理B样条曲线(NURBS)的运动轨迹规划插补算法,与传统插补方法相比,该插补器能够保持高速度和高精度加工性能......
数控加工在机械制造领域具有举足轻重的作用,如何在满足加工精度和机床加速度约束的前提下提高加工速度是数控加工的一个关键问题.......
该文密切结合国家"863"高技术发展项目,以开发"3-RRR"球面并联机构的数控回转台样机为目标,以机器人机构学、计算机控制技术、软件......
该文结合国家"863"项目—高性能数控雕刻机研制的需要,开发了基于通用PC平台的开放式数控系统,在此基础上,通过查阅大量的国内外相......
数控技术标志着现代制造业的核心,数控插补模块是数控技术中最为重要的模块之一。NURBS曲线是自由曲线的一种,由于其NURBS曲线的诸......
目前国内外在并联协作机构轨迹规划领域的相关研究报导很少，本文作为一个探索性课题，基于两个已知参数的Stewart机构构建协作仿真平......
五轴联动加工线性插补运动时,因旋转轴的影响,机床控制点的运动将使刀具中心偏离编程轨迹,产生非线性误差.以刀具工作台混合型五轴......
文章在比较了几种数控系统的体系结构的基础上,提出了基于Windows CE.NET新型数控系统;讨论了Windows CE.NET下的中断机制与驱动程......
紧密结合基于球面并联机构的数控回转台的开发，以“ PMAC＋ PC”为硬件平台，开发了球面并联机构实时控制系统。根据并联机构虚实映射的......
提出了一种基于非均匀有理B样条曲线(NURBS)的运动轨迹规划插补算法,与传统插补方法相比,该插补器能够保持高速度和高精度加工性能......
针对复杂曲面工件内部缺陷的超声检测，本文提出了一种检测轨迹的实时生成算法．该方法采用了B样条曲面实时插补方法，可实时生成扫查点，......
提出一种基于变步长算法的NURBS曲线实时插补算法，在曲率比较大的曲线段实现高精度插补，在曲率比较小的曲线段实现快速插补，减少计算......
提出一种基于Gauss-Legendre求积和多项式插值的复杂参数曲线（包括高次多项式曲线、Bezier曲线、B样条曲线、NURBS曲线等）实时插补算......
在现代数控加工中已普遍使用NURBS曲线插补,但大多数NURBS曲线插补都致力于取得恒定的进给速度而不是轮廓精度,对此,提出了基于de ......
针对一种基于PLC的开放式数控系统,应用NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲线插补技术,对传统的自由曲线插补算法进行改进。......
提出了Milne—Simpson参数预估-校正的NURBS曲线插补算法。详细阐述了参数插补预估及校正机理。采用最大弓高误差、最大进给速度和......
提出了一种采用SOPC技术在单个FPGA芯片上构建的新型实时PH曲线运动控制器的架构；该运动控制器在Quartus1I9．0中设计，由一个NiosII软......
提出了一种基于机床动力学特性的NURBS曲线实时插补方法.该方法利用NURBS曲线在小范围内的相似特性,采用合理的近似计算,保证了计......
基于小误差运动假设，分析了五轴旋风铣削机床误差运动和补偿运动间的相互关系，建立了考虑工件热胀冷缩时进行其空间5个误差量计算的......
m为了解决NURBS曲线在Taylor一阶、二阶展开式求解曲线插补坐标点ui＋1,存在计算量大、插补时间长等问题,提出一种Newton-Rapson迭代......
提出了一种参数曲面的快速实时插补算法.该方法由离散化的三角平面片与行切平面的截交线判断并计算插补周期内的进给量,并据此得出......
采用只具有直线、圆弧等简单解析曲线插补功能的CNC机床加工复杂或不规则的零件轮廓，需要采用离线插补的方法。这种方法加工效率低......
提出了一种包含插补误差和进给加速度实时监控的NURBS曲线实时插补算法，该算法有效的避免了曲线求导和曲率的复杂计算。运用参数的......
数控技术标志着现代制造业的核心,数控插补模块是数控技术中最为重要的模块之一。NURBS曲线是自由曲线的一种,由于其NURBS曲线的诸......
提出了一种三次Ｂ样条曲线的实时插补算法。该方法简化了通常Ｂ样条曲线插补过程中的繁琐计算，提高了Ｂ样条曲线的插补速度，在Ｂ样条曲线的实......
基于凸轮磨削过程中恒磨削力要求恒线速度的加工机理，通过三次参数样条方程得到凸轮的理论曲线，采用微直线段取代微弧进给，得到砂轮轴......
针对NURBS插补算法存在的速度波动问题,提出了一种NURBS自适应实时插补算法。该算法将NURBS曲线用矩阵的形式表达,并通过牛顿迭代......
In this paper,we apply function parameters to real interpolation of LorentzOrlicz martingale spaces.Some new interpolati......
结合基于球面并联机构的数控回转台的开发,推导出其运动学正、逆解模型的解析表达,并根据并联机构虚实映射的特点,提出在二次(粗、......
提出一种数控加工中曲面实时插补无干涉刀轨生成方法。该方法既能在加工中实时产生无干涉刀位轨迹，同时也能方便地确定因避免产生干......
针对传统直线逼近曲线插补方法引起进给速度不恒定而导致加工精度变差的问题,提出了一种基于误差控制的NURBS曲线预估-校正实时插......
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为提高数控系统实时插补的准确性、加工速度和加工精度，采用在每个插补周期中保持进给速度不变的三次B样条曲线参变量非均匀变化实......
提出B样条曲线的一种恒步长插补算法，并分析了插补精度。该算法具有速度快、波动小的特点。......
紧密结构基于球面并联机构的数控回转台的开发，以“PMAC＋PC”为硬件平台，开发了球面并联机构实时控制系统。根据并联机构虚实映射的特......
针对目前NURBS曲线插补中加减速控制方法不足的问题,实现了加工过程中进给速度的平滑过渡,提出了一种新的NURBS曲线插补方法,包括......
针对零件曲线曲面加工过程中,传统插补方法逼近误差大和速度进给波动大等众多缺点,对NURBS曲线的插补原理、速度规划、插补参数计......
本文提出了一种自由曲线实时插补过程中的减速控制方法。该方法计算量小，计算效率高，同时该方法减速时的加速度能根据当前插补点离插......
为充分利用PC机资源，提高数控加工精度，介绍了基于TMS320F2812数字信号处理器（DSP）的多轴运动控制卡的设计方法以及三次B样条曲线恒速......
提出了一种基于德布尔递推算法的NURBS曲线实时插补方法.该算法显著减小了计算时间,从而能够适应伺服驱动系统的高采样频率要求.通......
提出了一种综合插补误差和进给加速度控制的NURBS陷线实时插补算法，该算法有效地避免了曲线求导和曲率的复杂计算。运用参数域上的......
针对一种基于PLC的开放式数控系统,应用NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲线插补技术,对传统的自由曲线插补算法进行改进。......
随着工业4.0时代的到来,机器人正往高速、高精的方向迈进。机器人末端姿态规划与插补作为机器人末端运动平稳性和综合性能的决定因......
通过分析数控加工中参数曲线的实时插补原理和进给速度控制原理，指出了Taylor展开算法和“参数-孤长”分段拟合算法用于参数曲线的......
针对高速高精加工中传统的NURBS算法沿曲线方向进行单一插补时,曲线的弧长与参数之间无精确的解析关系、进给速度又总是受到非线性......
五轴联动加工线性插补运动时,因旋转轴的影响,机床控制点的运动将使刀具中心偏离编程轨迹,产生非线性误差.以刀具工作台混合型五轴......
