gripper相关论文
For an autonomous system to perform maintenance tasks in a networking device or a radio base station(RBS), it has to dea......
The gripper cylinder that provides braced force for Tunnel Boring Machine (TBM) might fail due to severe vibration when ......
安全柔顺地抓取对象是机器人手爪的一项重要指标，气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器，可以有助于实现这一目标。文中讨论基于......
圆柱凸轮是火车车轮喷砂机自动夹持器的重要零部件之一,建立圆柱齿轮的动力学控制方程,利用有限元软件对凸轮进行静力学和模态分析......
介绍翻引钢机械手的主体结构、工作原理和液压系统的控制及翻引钢机械手的特点，对其主要力能参数进行了分析计算。......
目的 设计一种装配机器人用夹持器库，其功能如同加工中心的刀具库；使机器人在抓拿不同零件时可迅速准确地从“库”中自动更换夹持器......
分析了材料拉力试验机的几种专业夹持器存在的问题,介绍了夹持器的改进设计及工作原理....
介绍了一个由上、下钩体及滑轮等零件组成的简易翻板及竖吊钢板器,它有操作方便、体积小、安全以及应用效果好等优点.......
本文介绍了一种新型三指六关节多感觉灵巧机器人手爪的硬件设计.该手爪提供力觉、接近觉、温觉及角度位置等信息,具有体积小、重量......
叙述了阳极自动夹具中自动机构的运动、工作原理和夹具受力分析，通过自动机构的运用，使夹具的夹持和释放过程得以自动化。夹具的受力......
针对普通自动导引车的局限性,设计了带柔性夹爪的自动导引车。介绍了这一自动导引车的结构、系统框架、软硬件构架,分析了气动抓取......
燃料组件是核电站核反应堆的关键设备之一,涉及燃料组件的维修特别是乏燃料组件破损棒更换维修属于高风险作业。本文主要针对乏燃......
本文介绍一个基于几何模型的抓取规划系统RGPS。该系统的核心是一个几何推理机,它采用稳定性准则作为启发信息,自动实现抓取规划。......
通过将抛丸机夹持装置中原有锥形夹头改为凹面型夹头,利用铸管在该夹头作用下能自动升降的特点,省去了抛丸机抛丸室内的升降装置,......
机器人柔性装配单元是实现多品种、中小批量产品装配自动化的有效技术途径．该文在对机器人柔性装配单元中机器人、夹持器装置选择的......
环锭细纱机纺纱结束后会在锭盘上缠绕尾纱留头,留头率的多少直接关系到机器的性能及劳动量的大小,但是尾纱过多会产生很大的危害,......
利用三维建模软件并结合转炉实际尺寸进行建模,运用多体动力学与有限元方法对转炉进行动态仿真。对自调螺栓以及球形垫片进行子模......
在构建旋回流非接触式气爪几何模型和控制方程的前提下,对气爪内部流场特征及影响其吸附性能的关键参数进行数值分析.结果表明：单进......
分析了50CrVA钢弹性钳夹的失效机理,并在相似的工况条件下进行疲劳和磨损试验.结果表明:钳夹的主要失效是疲劳断裂和磨损.通过优化......
为满足绳头拉杆电热镦机半自动生产的需求,以砧子缸送料机和机夹手为机械主体,配合电热镦机,设计了送料机+电镦机配合使用的三菱PL......
为了提高自动落纱机的工作效率和可靠性,增强纱管夹持器适应锭子安装误差的能力,减小工作过程中的动力消耗,采用机构扩展法设计了......
敞开式TBM掘进时推力和扭矩均通过撑紧洞壁的撑靴抵消，在软弱围岩条件下，经常会出现撑靴打滑、无法撑紧洞壁等现象，不能为TBM掘进提供......
考虑隧道埋深、隧道洞径和围岩强度3种影响因素,采用有限元软件ABAQUS建模,分析了全断面隧道掘进机撑靴与隧道围岩的相互作用、围......
槽罐泄漏有着巨大的危害性,需要一种远程操作的机器来完成堵漏工作。针对槽罐泄漏的封堵,提出了一种机械手爪的设计。在确定机械手......
提出按灵巧手的预抓持姿态（预手形）抓持物体的抓持策略，通过手指的关节变量的调整获得特定的预手形，而抓持物体的几何表面按照球面积来......
针对全断面岩石掘进水平支撑在不稳定地质条件下，易出现支撑不稳、刀盘下沉等问题，基于ANSYS／LS—DYNA有限元仿真平台，以Ⅱ类和Ⅴ类围......
分析了基于力反馈的夹持器系统的各个子系统,建立了包括位/力转换子系统、检测子系统、电机及驱动子系统、控制子系统在内的各子系......
基于在旋回流气爪腔体内增设绕流柱的设计方案，采用数值方法分析气室内旋回流的形成、发展过程，进一步明确了气爪内部的流场特征、压......
通过建立递纸牙数学模型,分析了高速递纸牙的边界条件要求。以七次多项式设计为例,修改了高速递纸牙原设计的边界条件。计算结果表......
敏感性试验是油层保护的重要试验，由于样品分析增多，原敏感性试验仪已不能保证科研生产的需要。ＬＤ－９６敏感性试验仪采用双动力源系统，可根据......
在配备刀库和机械手的加工中心上,通过初始化和NC参数设置,由PLC执行动作,完成与刀具管理固件的应答,实现了西门子828D刀具管理功......
介绍了一种汽车机油冷却器的组成及工作原理,分析了加强垫圈的特点和作用,提出了在自动组片过程中加强垫圈自动抓取的方法。根据提......
为工业自动线设计强力抓料料爪,料爪采用V槽定位,可调液压夹紧。分析强力抓料料爪结构及原理,确定活塞行程及油缸长度,确定料爪的......
根据机组式印刷机纸张交接的特点和对牙轴扭转，叼纸力大小及叼纸力一致性的要求，结合开闭牙凸轮对叼纸牙的结构及其运动规律进行较为......
In this paper, a review of the shuttleless looms’ development shows that three types of shuttleless looms: rapier, Jet ......
In current research on soft grippers,pneumatically actuated soft grippers are generally fabricated using fully soft mate......
利用形状记忆合金的“记忆”效应作为工业机器人夹持器的驱动器，可使夹持器结构简单化，微型化，轻量化，并可以改善工业机器人的动力学特......
为了满足海上调平和灌浆的要求，东海平湖油气田平台导管架采用了液压卡桩器和封隔器组合件。在该导管架建造阶段，HHI在海洋码头对导......
A system using microgripper for gluing and adhesive bonding in automatic microassembly was designed, implemented, and te......
概述了集成化微小夹持器的研制现状，介绍了电磁驱动式斜楔机构微小夹持器的结构设计、实验以及关键零件的确定。......
介绍了一种自行研制的自售饮料仿生机械手系统模型 ,对仿生机械手结构进行了原理设计以及运动学分析 ,并推导出机械手各个关节执行......
介绍一种集成有二维力传感器的整体式微型机械手 ,并建立了该机械手的力学模型。该机械手由三组平行片簧构成 ,能同时测量抓取力和......
