Gripper Design for Radio Base Station Autonomous Maintenance System

来源 :国际自动化与计算杂志:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abc0454
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For an autonomous system to perform maintenance tasks in a networking device or a radio base station(RBS), it has to deal with a series of technological challenges ranging from identifying hardware-related problems to manipulating connectors. This paper d
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气温、低温、光照都会对蔬菜的生长带来影响。在冬季设施蔬菜种植的过程之中,需要通过良好的管理措施来让这三个条件满足蔬菜生长需要。
花生属于地上开花地下结果的农作物,其栽培技术及环境条件与总产量及质量有着密切关联,因受到当地市场的需求影响,河南地区在不断改进栽培技术,望能够满足我国对粮食作物的需求。
蜜蜂养殖优势明显,具有投资少和见效快的特点,回报回报率比较高,经济效益比较明显,是许多地区脱贫致富的重要项目。随着蜜蜂养殖业经济效益的提升,养殖蜜蜂的人越来越多,但是在蜜蜂养殖的过程中,也会存在一些问题,如技术缺乏和病虫害防治的问题,影响养蜂业健康发展。为此,在具体养殖的过程中应该注意一些事情,同时加强对病虫害的防治。
随着我国畜牧业的不断发展壮大,动物疫情的产生及广泛传播引起广大人民群众的关注,其主要原因是在于动物检疫工作中存在着诸多问题,不仅对畜牧业的进一步发展产生较大的阻力,也威胁着人们的生命安全,因此必须加强畜牧兽医动物检疫工作的质量和水平,解决在动物检疫工作中出现的问题。本文以畜牧兽医动物检疫的方式及问题为中心展开分析,首先总结出在动物检疫工作中产生的问题,再有针对性的提出具体的解决措施,旨在能够引起对动物检疫工作的重视,促进食品的安全可靠性得到保证,使畜牧业能够保持持续向好的发展趋势,继续推动我国的经济发展。
黑龙江地区位于我国北方,当地以寒地水稻种植为主。在寒地水稻生长发育过程中,褐斑病、稻曲病的发生几率相对较高,由此对水稻的品质和产量造成不利影响。基于此,文章从寒地水稻褐斑病与稻曲病的发生规律分析入手,提出寒地水稻褐斑病与稻曲病的综合防治方法。
乡镇供电所是电力公司最基本的部门,同样也是为农民生活和乡镇经济发展提供高质量的电力供应和服务的部门,是乡镇能源战略的最终执行者和实施者,诚信建设直接影响着供电公司的形象和效率。加快乡镇电网建设和现代化建设,降低乡镇电价,是发展乡镇经济,提高农民生活水平的重要举措,也是扩大内需和刺激经济增长的有效手段,并反映了党和政府对广大农民的关心。
结合湛江地区水果标准化生产示范基地的沃柑幼树种植研究技术和经验,文章从种苗选择、土地规划整理、水肥管理、修剪整形管理、病虫草害防治等方面总结出湛江地区沃柑幼树栽培技术。
现代社会经济的飞速发展让现代人开始认识到生态环境保护的重要意义,很多地区每年都会组织开展大规模的植树造林活动,而杨树属于北方造林作业中较为普遍的树种,针对杨树造林技术和病虫害防治的研究就变得更加重要。本文结合笔者实际工作研究,对此问题展开了探讨。
本文主要论述的是水稻无人化生产的关键技术之一封闭除草,黑龙江水稻主产区的恶性杂草主要为禾本科的稻稗,双穗雀稗、千金子等,阔叶主要为慈姑,泽泻水葱等,莎草科主要为扁秆藨草,碎米莎草等。除草剂配方实验结果表明,对禾科阔科莎科杂草防效最好的配方为水稻破胸后出苗前公顷使用41%草甘膦1500 ml+5%稻农闲2500 ml,苗后茎叶处理公顷用50%二氯喹啉酸油悬浮剂1000 ml+20%氰氟草酯3000 ml+5%五氟磺草胺1000 ml。防除效果达到95%以上。
保证基层畜牧业稳定发展的重点是基层畜牧兽医防疫站,在很大程度上可以为基层畜牧业带来更多的经济效益。基于此,本文主要分析了基层畜牧兽医防疫工作的现状,而且介绍了优化基层畜牧兽医防疫工作的有效对策,以供大家学习和参考。