耗散控制在非线性系统稳定研究过程中起了重要的作用, H_∞控制和无源控制都是耗散控制的特例。而机器人系统是一个典型的非线性系......

现代工业对电气传动的技术要求日益提高，其中异步电机传动系统颇受青睐。而数学模型的高阶、非线性和不确定性的特点，导致异步电机的......

以寻求通用标量混沌信号同步系统为目标,虚拟控制项加权为变量的严格反馈形式变参数系统为对象,采用带有调谐函数的自适应backstep......

建立了引入乘客动力学以及考虑液压装置动态特性的1／2车辆非线性主动悬挂模型，并在此模型的基础上提出了线性二次型最优控制与非线性......

对一类单输入单输出动态不确定非线性系统，提出一种模糊自适应Backstepping和动态信号相结合的输出反馈控制方法。设计中，首先用模糊......

对一类单输入单输出动态不确定非线性系统，提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法．设计中，首先用模糊逻辑系统......

设计先进的悬挂系统是提高车辆性能的重要途径之一．本文针对并联式液压主动悬挂系统建立了较为详细的7自由度全车非线性模型，并根据......

近些年,对非线性系统控制的研究已取得了一定的进展,但仍存在很多问题需要深入研究。首先,大多数现有的非线性系统自适应控制研究......

采用Backstepping设计方法逐步推导出控制器控制的规律,使得系统在平衡点处逐渐平稳,最后利用非线性船舶模型有环境干扰的情况下进......

在实践和理论研究中,存在大量具有非平滑动态的控制系统。非平滑系统轨迹的不唯一性造成了原有基于平滑系统的控制理论不足以处理......

非线性系统的输出调节问题是控制理论及应用中的重要问题之一，涵盖了系统的镇定、跟踪给定的参考信号和抑制干扰等特殊的控制问题。......

切换系统广泛出现在诸如化工过程、航空航天、液压伺服等工程系统各个领域。切换的存在使系统的动态行为变得异常复杂,其动态性能......

将扩张状态观测器与控制器的backstepping设计相结合，给出了一种标量混沌信号同步控制方案。该方案将产生参考混沌信号的驱动系统看......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

提出了利用离散混沌系统联合加密来实现保密通信的方法.引用了著名的Henon和Lorenz混沌系统作为仿真实验证明了其可行性,混沌系统......

为了实现对具有时变摄动死区非线性系统的跟踪控制,本文提出了一种基于自适应模糊逼近器的Backstepping控制方法。该方法通过将死......

物理系统本质上都是非线性的,而且是不确定的,通常受到外界扰动、不确定动态输入和时滞等不确定非线性因素的影响。模糊逻辑系统能......

基于异步电机的精确模型,用Backstepping方法设计控制器,其误差系统在原点全局稳定.然而,由于反馈量的计算受参数不确定性和"可导......

针对一个新的参数不确定混沌系统,提出基于误差补偿的自适应Backstepping控制方法.通过在每一步虚拟控制设计中增加一个误差补偿项......