UGV相关论文
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Ground Vehicles (UGVs) have been used in research and development community......
过去五角大楼每年都要公布一次无人地面车辆(UGV)总计划,近年来由于情况变化太大,总计划迟迟拿不出来。上一次的总计划是1996年10......
针对无线通信中路径损耗对无人车遥控通信的影响，从电台、天线在多种工况环境下的合理选择，遥控端与车载端之间稳定通讯策略以及车体......
复杂野外环境下各种类型的水障碍,作为野外环境中最常见的障碍类型之一,对无人车自主导航造成了很高的安全威胁;近几年国内外对水......
应用定性微分对策理论对无人机、无人车追逃问题进行分析,给出在对局环境中存在障碍物的情况下,躲避区与捕获区分界界栅的确定过程......
It is well known that the sufficient family of time-optimal paths for both Dubins' as well as Reeds-Shepp' s car......
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Optimal Path Planning for a Remote Sensing Unmanned Ground Vehicle in a Hazardous Indoor Environment
Urban search and rescue robots are playing an increasingly important role during disasters and with their ability to sea......
以便改进传播精确性和在事情(IoT ) 的因特网察觉到并且激活信号的效率并且保证系统稳定性，一个适应资源分配算法被建议，它动态地根......
为了对自主车辆在实时行驶中的驾驶避障给予指示并进行路径规划，提出并验证了一种基于激光雷达深度信息以及图像纹理信息的局部环境......
结合国内外生活废水回用处理装置的发展趋势和国内在该领域研发的不足,针对排量巨大的生活废水,进行了生活废水循环利用节水器的设......
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以地面自主车辆(UGV)为实际应用背景,提出了一种基于多层Morphin搜索树的局部路径规划算法.该算法结合车辆非完整性约束构造多层Mo......
<正> “未来作战系统”是一种网络化的超级系统,由多种平台组成,是融合多种系统的复杂体系。其平台包括重量在1～20吨之间的有人和无......
