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V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain
【机 构】
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StateKeyLaboratoryofRobotics,GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2010年5期
【基金项目】
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Supported by National Natural Science Foundation of China（60835004 60871078）
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