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应用定性微分对策理论对无人机、无人车追逃问题进行分析,给出在对局环境中存在障碍物的情况下,躲避区与捕获区分界界栅的确定过程。设置对局场景,建立对局双方的运动学方程,针对双方的运动特性分析结局并得出对局策略。然后考虑讨论环境中障碍物的影响,分析对局终止条件,最终解算出界栅,并给出实例说明。
追逃定性微分对策中界栅的确定
【摘 要】
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应用定性微分对策理论对无人机、无人车追逃问题进行分析,给出在对局环境中存在障碍物的情况下,躲避区与捕获区分界界栅的确定过程。设置对局场景,建立对局双方的运动学方程,
【机 构】
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北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2018年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金（61471046）, 北京市自然科学基金（4172022）, 北京市科技计划课题（Z161100003016011）
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