MIMO非线性系统相关论文
微分几何理论中的精确反馈线性化方法在混沌控制与同步中的应用受到了广泛的关注,特别是在SISO(单输入单输出)情形下的控制问题的研究......
在已知系统标称模型的基础上,将CMAC神经网络用于一类状态反馈可线性化的MIMO连续时间不确定性非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化,使系统获得......
针对常规PID控制器不能很好兼顾抗干扰性与鲁棒性以及基于模型的控制算法过于依赖受控系统数学模型的缺点,提出一种适用于离散时间......
针对一类具有未知对象和外部干扰输入的多输入多输出非线性系统提出了一种自适应鲁棒控制方案。该方案采用小波网络辨识未知非线性......
针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案.分析了实际工业控制中生产过程的复......
为了解决传统的自适应模糊滑模控制方法需经无穷长时间才能达到平衡点,不能对系统进行精确地跟踪控制的问题.提出一种具有快速收敛......
针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法, 通过应用'主导输入'的概念,并将自......
针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的自适应模糊控制方法。该方法应用"主导输入"的概念,同时考虑了函数逼近误差......
针对一类具有未知函数控制增益的MIMO不确定非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数,利用第二类模糊系统的逼近能力, 提出了一种......
针对一类具有对象不确定和外部干扰的MIMO(多输入多输出)非线性系统提出了自适应鲁棒输出跟踪控制方案.使用了高斯径向基神经网络......
针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的鲁棒间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题.模糊逻辑系......
自80年代以来,非线性控制系统理论取得了突破性的进展,极大地推动了各种复杂非线性控制对象的应用与开发研究。但在很多实际应用的场......