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为更好地控制工业机器人进行精准的作业，以Puma560工业机器人为例，运用D-H表示法对工业机器人的结构和连杆参数进行分析，建立运动学方......
双足机器人采用类人的运动方式,与其他移动方式相比,具有很好的灵活性与适应性,并且在学术研究中具有很重要的意义,因此成为机器人......
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为优化智能堆垛叉车的三向属具的控制方法,对三向属具进行运动学建模及仿真分析。搭建三向属具的实验平台,基于D-H建模方法,建立了......
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