三向属具相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

三向属具相关论文

堆垛叉车三向属具运动轨迹规划与控制研究

安全高效的运输对于农资仓储系统有着重要的意义。现阶段,我国农资物流中存在农资装卸、搬运、码垛机械化、自动化程度低,仓储装备......

学位

三向属具 D-H建模轨迹规划 MATLAB仿真控制系统设计

智能堆垛叉车三向属具的运动学建模和验证

为优化智能堆垛叉车的三向属具的控制方法,对三向属具进行运动学建模及仿真分析。搭建三向属具的实验平台,基于D-H建模方法,建立了......

期刊

智能堆垛叉车三向属具运动学建模 D-H表示法

看过本文同时还关注