CMAC神经网络相关论文
该文在阐述目前国内外机器人控制领域和机器实时仿真领域的研究现状后,针对其中的一些问题如先进复杂的控制算法难以实时实现、机......
目前的热量表主要由积算仪,流量传感器和配对温度传感器三部分组成,功能单一,仅能进行热量计量,而没有调节阀门的功能,因而达不到......
局部路径规划是水下机器人(AUV)导航任务中的难点。自适应性是AUV所必须具有的关键能力。强化学习被认为是获耳义未知环境下自主机......
自平衡两轮机器人具有结构简单、重量轻、体积小、运动灵活等特点，易于各种地形的导航，在解决社会和工业的很多挑战中具有很大的潜力......
系统仿真是控制系统研究和产品开发的必不可少的手段。快速控制原型技术将实际控制对象/外部环境连接到闭环控制回路中，检验控制算......
本文从模糊自适应遗传算法在解决组合优化问题中的应用出发，针对旅行商问题提出了两种新的模糊自适应遗传算法—自学习混合模糊自适......
配电网络重构作为配电管理系统高级应用软件的一部分，具有非常重要的研究意义。 本文首先详细地描述了一种网损最小的配电网络重......
温度是带钢热连轧过程中几个最重要的工艺参数之一,由于温度将直接影响到热轧轧制力,因此精确预报各道次,特别是精轧机组各机架的......
为解决在单相并网逆变器中应用无差拍控制时,由于采样及处理器计算的延时而导致系统不稳定的问题,提出了一种基于CMAC神经网络的无......
CMAC神经网络已被广泛用于机械手的控制 ,但这种网络的连接权矩阵通常由学习得到 ,有时因学习时间长而影响控制的适时性。本文提出......
球磨机是制粉系统中的重要设备,同时也是耗能较大的设备之一,用电量高达厂用电的20%左右.制粉系统球磨机料位受多个因素影响,文中......
温度控制在大工业生产过程中具有重要作用,但是目前一些常规控制器往往存在着超调量大,滞后时间长等缺点。针对这些缺点,提出一种......
提出基于反馈线性化理论的BTT导弹自动驾驶仪设计方法。并提出由俯仰过载命令产生攻角命令的方法。应用CMAC神经网络构成一种自适......
提出了一种基于CMAC神经网络来控制泵控马达调速系统的方法 ,该方法对液压系统时变和动特性差的缺点能加以补偿和改善 .通过仿真研......
现有的基于 CMAC的自学习控制器能够有效地减小跟踪误差 ,但是在跟踪连续变化信号如正弦波时 ,由于累积误差的影响会产生过学习现......
为解决反步法在虚拟控制求导时存在计算膨胀的缺陷问题,提出了一种自适应反步控制算法。采用CMAC神经网络在线学习系统不确定性以......
在已知系统标称模型的基础上，将ＣＭＡＣ神经网络用于一类状态反馈可线性化的ＭＩＭＯ连续时间不确定性非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化，使系统获得......
针对标准Q学习收敛较慢的缺点，采用多步Q学习算法；为解决连续过程的学习问题，采用CMAC神经网络对连续状态空间进行泛化.讨论了基于CMA......
低压供配电线路中的故障电弧由于其电流值小，不足以使传统断路器动作，且电路中存在与故障电弧波形特征相似的负载，使故障电弧成为产生......
分析电液比例阀控非对称缸速度控制动态数学模型，提出新的小脑模型神经网络（CMAC）和PID相结合的复合控制算法用于大负载电液速度控制......
研究了人工情感在智能系统中是否可以发挥重要作用.以一生活在虚拟环境中的agent作为研究对象,提出一种基于模糊逻辑的情感模型,并......
提出一种用CMAC神经网络实时辨识时滞环节动态特性的方法，并进行了仿真研究。研究表明，采用本方法具有收敛速度快、精确度高的特点。......
混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构,采用一个不可控电机和一个实时可控电机作为驱动元.两种类型的输入运动通过一个两自由......
文章研制了一维搜索手腕,提出了一种称为"一维搜索"的机器人装配作业主被动复合柔顺策略,将主动搜索自由度降低到一维,同时最大限......
伺服系统在实际运行时会受到摩擦、齿隙、高频谐振等各种形式的干扰,严重影响伺服系统的性能表现,传统的PID控制器很难获得满意的......
由于采用机体一体化设计，吸气式高超声速飞行器的气动特性难以准确获知，建立的数学模型是极不准确的；设计了一种模糊CMAC神经网络（FCMA......
由于影响成象和导致图象退化的因素具有模糊性和不确定性 ,很难准确地建立图象退化过程的数学模型 ,因而建立退化过程的逆过程图象......
为使配电网的有功功率损失最小化,提出了一种基于小脑模型关节控制器(cerebellar model articulation controller,CMAC)神经网络配......
提出一种基于CMAC神经网络与PID的并行控制器的设计方法,利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动,利用CMAC神经网络......
在电动负载模拟器的控制系统设计中,其参数优化一般需要大量试验。根据负载模拟器的工作原理建立了伺服电机的数学模型,在分析CMAC......
结合CMAC学习控制器和串级控制系统,提出了主蒸汽温度的串级CMAC学习控制策略,其自适应性强,非常适合于计算机实时控制.仿真研究表......
电梯群控调度是一类开放、动态、复杂系统的多目标优化问题．目前应用于群控电梯调度的算法主要有分区算法、基于搜索的算法、基于规......
以六自由度运动平台为研究对象,分析了平台的运动学和动力学问题,采用了CMAC神经网络作为控制器,实现运动轨迹的跟踪.仿真表明所作......
介绍了小脑模型神经网络原理，提出了神经网络与PID的复合控制算法．将该算法应用于温度控制中，对各个控制器的输出进行了仿真跟踪，并研......
在手眼关系及摄像机模型完全未知的情况下，建立了眼在手上机器人平面视觉跟踪问题的非线性视觉映射模型，将图像特征空间和机器人工作......
针对典型电液伺服控制系统非线性、参数时变的特点，常规PID控制无法满足控制性能要求．文中提出将小脑模型（CMAC）神经网络和PID相结合的......
利用键合图建模与仿真方法，建立了某船舶操舵系统负载模拟器与操舵系统联动的扩展键合图模型，针对多余力严重影响施力系统动态加载性......
在已知标称系统的基础上，将CMAC神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出（MIMO）不确定连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线......
在分析常规CMAC结构的基础上,针对一类非线性、参数时变和不确定的控制系统,提出了一种自适应CMAC神经网络的控制器.该控制器以系......
为了消除常规前馈型CMAC神经网络控制器的过学习和振荡现象,基于常规CMAC结构的基础上,提出了一种自适应CMAC神经网络的控制器结构......
为了提高CMAC(cerebellarmodelarticulationcontrollers)神经网络实时在线学习的快速性和准确性,在核CMAC的基础上引入了信度分配......
针对传统的板形识别模型在识别板形时,由于板宽的变化需要不同拓扑结构的神经网络才能完成板形模式识别任务,网络学习工作量大,网......
基于MATLAB／Simulink软件包，利用拘束模型试验的水动力实验结果，开发了潜艇的六自由度操纵运动预报模型。其典型机动的仿真结果与自航......
为改善永磁同步电机在电梯无齿轮曳引复杂工况下的调速动态性能,使其满足快速性、舒适性的同时,对频繁的负载变化有较强的鲁棒性和......
在机器人手眼系统位置控制中，用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型，实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了......
针对网络控制系统中存在的随机诱导时延,把传输网络以及被控对象看作是一个时变的被控系统,将小脑模型神经网络与PD控制相结合,通......
