2自由度相关论文
本文给出了一种用神经元实现的给定值滤波型2自由度PID控制器.这种控制器利用神经元权值自学习功能解决了2自由度PID控制器参数整......
This paper addresses geometry design of a new kind of 2-DOF parallel manipulator actuated horizontally by linear actuato......
A novel two-degree-of-freedom spherical ultrasonic motor using three travelling-wave type annular st
In order to promote the tolerance and controllability of the multi-degree-of-freedom(M-DOF) ultrasonic motor, a novel tw......
以球面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,在考虑构件弹性的情况下,采用传统的拆杆法建立机构的静力学平衡方程,利用积分法求出各......
主要介绍Simotion D435-2DP运动控制器在2轴机械手搬运中的应用,通过对机械手相关行业背景及工艺过程的介绍,详细阐述了Simotion D......
基于D-H参数建立了包含球面5R并联机构全部结构参数的标定用位置反解模型。建立了该机构位置和姿态运动学标定模型，结合实际样机进......
理论和试验研究2自由度行波型超声波电动机的机械特性计算问题。分析2自由度行波型超声波电动机空间结构关系和定转子接触面的摩擦......
目的通过设计前馈2自由度PID控制器,解决目前铝电解定时间歇控制方式的控制精度低、实时性差等问题.方法设计了一种超调小、动态响......
压电材料已被广泛用于振动能量采集。传统2自由度(2-DOF)压电能量采集器可以在低频范围内实现多个固有频率,但能量采集效率需要提......
将环路增量法应用于多环路并联机构的误差分析中,并提出环路选取原则。基于D-H参数,结合冗余驱动机构特点,采用环路增量法,建立兼......
hydropneumatic 暂停分析上的大多数引用是考虑它变硬未击中春天并且作为系统输入拿白噪音，它与真正的物理模型相当不同。它将与使......
通过对人的踝关节运动机理分析,设计一种新型的双足机器人踝关节并联机构。建立并联机构的参数化模型,并对该模型进行运动学和动力......
并联机器人有着串联机器人所不具有的优点,在应用上与串联机器人形成互补关系。2自由度并联机器人是并联机器人家族中的重要组成部......
研究球面2自由度2R串联机器人的可达工作空间，并对之进行分类。在此基础上研究球面2自由度5R并联机器人的理论工作空间形成原理，根据......
为了解决2自由度门式起重机器人系统的吊运轨迹精确跟踪控制和反晃动的有效消除,在建立其非线性动力学模型的基础上,详细分析其所......
