鲁棒无源控制相关论文
随着控制技术、网络通信技术以及计算机技术的发展,基于网络环境的自动化控制系统成为一种新的应用趋势,网络控制系统的分析与综合迅......
在实际系统中,由于测量误差、输入条件的变化、传感器等部件非正常工作及来自外界的干扰均会引起不确定性的出现。因此,本文主要研......
随着科学技术的飞速发展,传统的控制理论和控制方法越来越显示出局限性,特别是高技术领域,如机器人、飞行器、大型柔性结构等,对控......
本文应用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,研究了不确定广义时滞系统的鲁棒性能分析与设计,针对不同的广义系统模型研究了......
针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统, 研究鲁棒无源控制问题, 对于所有容许的不确定性和状态滞后, 构造无记忆状态反馈控制......
摘 要:考虑实际模型的不确定性,针对一类长时延网络控制系统,建立起一类不存在数据包丢失及数据时序错乱的长时延线性离散系统,并将无......
1 引言在控制系统理论中正实理论起到了很大的作用, 引起了众多学者的关注[1~5]. 对这个问题的研究主要是出于鲁棒控制和非线性控制......
将无源的概念从广义系统扩展到带有多时滞的切换广义系统之中,进而研究了一类同时具有不确定项和多时滞项的相对比较复杂的系统的......
The general nonlinear system with structural uncertainty is dealt with and necessary conditions for it to be robust pass......
研究了一类具有时滞和不确定性的线性系统的有限时间鲁棒无源控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出了闭环系统有限时间......
提出一种永磁同步电机无位置传感器鲁棒无源控制方法。首先,建立了永磁同步电机耗散哈密顿数学模型。其次,在耗散哈密顿数学模型的......
非线性、时滞和不确定性在实际工程系统中是广泛存在的,它们的存在会给实际系统的控制带来一系列的问题,这方面的研究一直以来都是......
递归神经网络是从1982年Hopfield提出了神经网络模型、能量函数及网络稳定性等概念之后才真正发展起来的。递归神经网络构成了一个......
大规模风电的接入对电力系统稳定性带来了巨大挑战。双馈感应发电机(Doubly-Fed Induction Generator,DFIG)受风速强随机、建模不......
随着科技的进步,许多工程问题对系统的控制效果提出了更高的要求,这种工程实践的迫切需求是促进非线性系统和鲁棒控制理论迅速发展......
本文利用利亚普诺夫(Lyapunov)函数、矩阵放缩法和线性矩阵不等式(LMI)等方法,分别对不确定广义系统的有限时间鲁棒无源控制、基于......
将无源性概念引入到非线性不确定时滞系统中,研究了带有时滞和不确定性的非线性系统的鲁棒无源控制问题。首先,利用多层神经网络近似......
针对永磁同步电机(PMSM)转速调节和估计问题,提出一种无速度传感器的PMSM调速系统.利用双曲正切函数代替符号函数,设计了自适应模......