论文部分内容阅读
本文研究了不确定线性广义时变时滞系统的鲁棒无源控制问题和线性广义时滞系统的可靠无源控制问题.
第一,考虑含有范数有界不确定性的线性广义时变时滞系统的鲁棒无源控制问题.首先通过使用Lyapunov稳定性理论和詹森(Jensen)不等式方法,给出线性广义系统容许(即正则、无脉冲、稳定)且无源的充分条件.在此基础上,利用矩阵不等式和锥补线性化技术设计了保证闭环系统容许且无源的鲁棒状态反馈控制器.最后,通过数值算例和仿真说明本文中的方法可能比[IEEETrans.CircuitsSyst.I,2009,56(3),653-663]中的有较少的保守性.
第二,针对固定型和随机型系统故障,采用具有更广泛意义的执行器故障模型,分别研究一类执行器具有固定型和随机型故障的不确定线性广义时滞系统的可靠无源控制问题,运用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式技术和锥补线性化算法,给出了使闭环系统容许且无源的可靠无记忆状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法.通过数值仿真结果表明了所提出方法的有效性.