非线性PID控制器相关论文
智能车作为移动机器人的一种,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。为了提高智能车跟踪和运动性能,......
随着航运业的不断发展,船舶航行的密度越来越大,航道与港口变的相当狭窄,从而对船舶航行的安全性和经济性的要求也不断地提高,对航......
近年来,挖掘机的智能化、自动化使其逐步应用到更多领域,尤其在基础设施、水利水电、救援抗灾中的作用越来越突出。然而挖掘机工作......
PID控制器由于结构简单、实现容易、鲁棒性较强的优点，因此被广泛应用于各种工业过程控制中。针对经典PID对复杂的非线性系统往往不......
电液伺服系统中，存在的各种非线性因素，为了使系统对恶劣的环境有较强的适应能力取得较高的控制品质和控制精度，设计了模糊自适应PID......
采用质量重新分布方法,使得用于控制器设计的系统动力学模型得以简化,并用非线性PID控制器对机构系统进行调节.模拟结果表明控制器......
具有广义升沉运动补偿功能的波浪运动补偿平台可以减少船舶运动对海上作业和设备的影响.该平台系统的液压机构具有非线性和大惯性......
在给出连铸结晶器振动位置环控制对象的数学模型的基础上进行了非线性PID控制器设计。实验结果表明，所设计的位置闭环控制系统的性......
CFBB机组的协调控制系统是一个具有不确定性的复杂多变量控制系统,其控制品质的改善是提高热工过程自动化水平的关键。采用双输入......
阐述了一种非线性PID控制器的计量包装控制方法,解决松香计量包装控制系统的快速装料和精确计量的控制方法问题.......
针对传统线性PID控制器中因参数固定导致的控制品质下降的问题，分析了控制器参数与对象误差的理想变化关系，给出控制器参数随误差变......
针对火力发电厂热工过程的时滞对象,提出采用NLPID加前馈的控制方法,即利用跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器实现......
针对发电机励磁系统中的控制问题,文中提出了一种非线性PID控制器。该控制器的比例、积分和微分的值是误差函数中的一种算法简单,......
分析了非线性PID控制器各部分参数对于误差的理想变化过程,构造出一种非线性PID控制器;整定参数较多时,传统的参数优化方法容易产......
在步进梁系统数学模型的基础上,设计了一种步进式加热炉钢坯运动的非线性PID控制方法。仿真实验结果证明:非线性PID控制可实现步进......
生物发酵利用夹套进行加热和冷却，其温度控制精度非常重要．但这种以温度为被控对象往往存在严重的积分纯滞后现象，采用常规的控制算法......
协调系统的性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性。设计有效的火电单元机组机炉协调控制系统是提高热工自动化水平的关键。首......
非线性PID控制算法是一种利用非线性跟踪微分器和非线性组合方法对线性PID控制进行改进的新型控制策略,具有不依赖被控系统模型的......
位置控制算法对数控机床的快速性、准确性和稳定性起着重要作用。传统PID控制器在数控机床位置控制中应用广泛,但存在诸多问题。在......
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)优化的非线性PID控制器的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法......
韩京清等曾利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式改进经典PID调节器，以提高其适应性和鲁棒性。然而，在飞航导弹的控制系统中，舵系统......
非线性比例积分微分（PID）控制是一种利用非线性跟踪-微分器和非线性组合的方法对线性PID控制器进行改进的新型控制策略，它具有不依赖......
非线性比例-积分-微分(Nonlinear Proportion-Integral-Differential,NLPID)控制是一种利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方法对......
本文设计了一款适用于微型燃气轮机的非线性PID控制器,并将非线性PID控制器和经典PID控制器分别加入微型燃气轮机模型中进行仿真对......
为了克服常规PID稳定范围较小、适应性及鲁棒性较差及微分信号难于提取等缺陷, 应用非线性控制理论,基于非线性跟踪微分器及PID校......
随着科技的进步和社会需求的提高,移动机器人在人类社会的多个领域都扮演着重要角色,它有着重要的研究价值和广阔的应用前景。作为......
磁浮轴承技术是上世纪60年代中期开始研究的一项新的支承技术。它是利用电磁力使转轴稳定悬浮起来的一种新型轴承，是集转子动力学、......
针对变速风机非线性强、转动惯量大、转轴机械阻尼随转速变化的特点,提出了变速恒频风力发电系统风机转速非线性PID(nonlinear-PID......
通过选择合适的非线性PID控制器,能提高热工控制系统的动态性能。本文利用Simulink工具箱中的非线性设计模块(NCD模块)对4种PID控......
本文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO.50075057)》为背景，将非线性PID控制理......
为提高火电厂主蒸汽温度控制系统控制品质,一般选择非线性PID(NPID)控制器,但NPID控制器参数整定尚无系统方法。本文提出一种基于......
针对线性PID控制器在励磁控制系统中难以取得满意控制效果的缺点,在分析了PID控制器增益参数和偏差信号之间的非线性函数关系的基......
