非线性非高斯相关论文
通过将系统初始状态以及系统模型的状态噪声、量测噪声表示成高斯和的形式,推导出基于高斯和七阶容积卡尔曼滤波的非线性非高斯滤......
细胞运动追踪的研究一直是生物学、生物医学和细胞学的重要组成部分。尽管活跃细胞在序列图像中所占的比例不大，但它却有着非常重要......
对于化工过程,针对化工工艺的改进与针对生产过程的稳态优化是两种有效提高经济效益的手段。前者从化工工艺的角度,通过对工艺不断......
在目标跟踪问题中，量测和目标状态之间有时是非线性的。粒子滤波可解决非线性非高斯滤波问题，其关键技术之一是建议分布的选取。提出......
为了解决非线性非高斯系统下多目标跟踪问题,对基于粒子滤波和联合概率数据关联的目标跟踪算法进行了深入研究。在多目标聚集且目......
在目标跟踪中,为了克服粒子滤波的粒子退化和贫化问题,提高滤波精度,文中将差分演化算法与容积粒子滤波相结合,形成了差分演化容积......
非线性非高斯下后验概率密度函数解析值无法获得,需设计合理的重要性密度函数进行逼近.传统粒子滤波(particle filter,PF)直接采用......
目前,实现定位跟踪的算法有很多,如卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法等。由于我们实际生活中的系统基本上都是非......
为了提高非线性变换的近似精度,提出了一种高阶无迹变换（High orderUnscented Transform,HUT）机制,利用HUT确定采样点并进行数值积分......
针对复合K噪声干扰下目标跟踪系统中出现的强非线性非高斯问题,在给出一种复合K噪声统计模型的基础上,提出将容积粒子滤波（CPF）与无......
针对非线性、非高斯系统状态估计问题，提出了一种基于重要密度函数的改进粒子滤波器一马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器．在状态转移......
深空探测器自主导航任务中，基于日一地矢量方向及多普勒太阳径向测速的天文导航方案易实现精度高。然而，轨道确定过程中可能存在初始......
针对闪烁噪声下非线性非高斯系统的目标跟踪问题，首先建立了闪烁噪声的数学模型；然后分析了传统粒子滤波算法的优劣点，在此基础上，引入......
针对融合交互式多模型和粒子滤波,提出了一种采用多速率方法的交互式多模型粒子滤波(MRIMMPF)算法.该算法采用多模型结构来跟踪任......
在化工过程监控领域,Vine Copula 模型为描述高维复杂变量之间相依关系提供了一种新的思想,在不降维的基础上直接刻画变量之间复杂......
解决水下水声目标的定位跟踪问题，需要建立动态的非线性非高斯模型，粒子滤波直接采用未含有最新量测信息的状态转移先验分布函数作为......
为了提高现有粒子滤波算法对非线性、非高斯系统的状态估计精度，该文提出了一种平方根嵌入式容积粒子滤波（Square-root imbedded cub......
为解决粒子滤波应用到IMM算法时计算量过大的问题，融合交互式多模型和粒子滤波，提出了一种采用多速率方法的交互式多模型粒子滤波（mul......
对于非线性非高斯环境中的多传感器分布式状态估计问题,提出了一种基于二阶中心差分粒子滤波方法的融合跟踪算法。通过对量测方程......
采用基于目标天体信息的光学导航方案实现探测器交会小天体，利用导航相机提高了定轨精度和星历精度。在此基础上，针对深空导航的轨道......
反舰导弹具有飞行速度高、进入目标高度低和机动性强等特点,对反舰导弹跟踪滤波属于典型的非线性系统估计问题,对算法要求较高。粒......
针对粒子滤波存在计算效率低和因粒子贫化导致的计算精度下降问题,基于KLD(Kullback Leibler distance)采样和蝙蝠算法,提出一种可......
粒子滤波是指利用Monte Carlo仿真方法处理递推估计问题的非线性滤波算法，这种方法不受模型线性和Gauss假设的约束，是一种处理非线性......
非线性非高斯下后验概率密度函数解析值无法获得，需设计合理的重要性密度函数进行逼近。传统粒子滤波（particlefilter，PF）直接采用未含......
对于非线性非高斯系统的多目标跟踪问题,在已获得各目标初始信息和观测信息的基础上,结合联合概率数据关联算法,提出了一种基于数......
针对非线性非高斯动态系统中的状态估计问题,提出了一种约束扩展卡尔曼粒子滤波新算法。设计非线性状态约束条件,即修正先验信息将......
目标跟踪技术被广泛的应用在监控、导航、障碍规避等需要确定目标的数目、位置、运动和身份的系统中,是这些系统的重要组成部分。......
针对非线性非高斯离散动态系统中的状态估计问题,基于高斯和递推关系,提出一种高斯和状态估计算法GSSRCKF.首先将状态噪声、观测噪......
针对均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)对非高斯情况滤波效果差的问题,在分析SCKF和高斯和滤波基础上,提出一种高斯和均方根容积卡尔曼滤......
过程监控技术是保证现代流程工业安全平稳运行及产品质量的有效手段。传统的过程监控方法大多采用维度约简方法提取数据特征,且要......
