【摘 要】
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为了提高非线性变换的近似精度,提出了一种高阶无迹变换（High orderUnscented Transform,HUT）机制,利用HUT确定采样点并进行数值积分去近似状态的后验概率密度函数,建立了高阶
【机 构】
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安徽科技学院电气与电子工程学院,东南大学仪器科学与工程学院
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为了提高非线性变换的近似精度,提出了一种高阶无迹变换（High orderUnscented Transform,HUT）机制,利用HUT确定采样点并进行数值积分去近似状态的后验概率密度函数,建立了高阶无迹卡尔曼滤波（High-order UnscentedKalman Filter,HUKF）算法.进一步的为了解决非线性、非高斯系统的状态估计问题,将HUKF与高斯和滤波（Gaussian Sum Filter,GSF）相结合,提出了一种高斯和高阶无迹卡尔曼滤波算法（Gaussian Sum High o
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