障碍物识别相关论文
由于环境信息复杂，现有传感器的应用已经满足不了盲人出行需要，基于此，本文提出了一种基于图像处理技术的导盲方式。利用摄像头获得场......
随着车辆智能化进程的不断加速,智能汽车具有减少交通事故发生、提高交通运输力和改善交通状况的重要意义,已成为不可缺少的交通工......
智能小车在行驶过程中，需要具备障碍物识别的功能，否则会影响智能小车安全行驶。基于此，笔者在智能小车移动过程中，采用深度相机对智能......
传统的盲区障碍物识别方法受到高速列车惯性的影响，导致识别结果不精准。为此，提出基于机器视觉的轨道车辆侧向盲区障碍物识别方法。......
为使井下电机车运输环节规则化、程序化,实施电机车智能化控制,减少司机和押车工岗位,提升矿井物料生产转运效率,减少或避免矿井重......
为保证无人机在不同环境下对障碍物的识别以及清障效果，以大功率轻量化无人机为例，设计无人机激光清障系统。该系统的感知层接收用户......
矿井车辆无人驾驶是减少煤矿井下作业人员，建设安全、高效、绿色、智能化矿井的需要。总结了矿井车辆无人驾驶特点：煤矿井下作业人员......
农用车辆自动导航是实现精准农业的一项重要内容,而视觉导航技术具有成本低、准确度高、环境适应性强等特点。二者结合的农机视觉......
随着机械化和信息化技术的深入推广,精准农业成为当下全球农业的发展热点。无人驾驶拖拉机是精准农业的重要组成部分,障碍物识别及......
阐述基于LiDAR技术的智能小车寻路研究。项目设计搭建了一辆智能小车，同时包含硬件设计组装、软件安装配置。探讨LiDAR技术对模拟复......
有效且低成本的避障功能是衡量仓储物流AGV安全性、经济性的重要指标。针对仓储物流AGV的低成本避障问题,本文提出了一种仓储物流A......
视觉系统是蚱蜢仿生机器人必不可少的部分,因此研究视觉系统有重要的意义.从软件和硬件系统两个方面来介绍蚱蜢仿生机器人的视觉系......
无人驾驶中的自主导航问题是当前研究的热点之一,而避障和路径规划则是其中的核心问题.为了使智能车辆能够实现自主避障和最优路径......
随着城市化进程的推进,为了解决日益严重的城市交通问题,有轨电车凭借其安全性、可靠性、环保以及低成本等诸多优点逐渐引起人们的......
无人驾驶汽车需要借助多重障碍物探测设备才能确保自动驾驶时的安全性,其中也包括价格昂贵的激光雷达设备.主要介绍利用Velydone公......
基于立体视觉匹配的基本原理，利用SAD算法实现了立体视觉的匹配，具有很强的实用价值，对无人作战平台的视觉系统中的障碍物识别进行了......
在室外光照条件变化下进行有效的障碍物识别是高压输电线路巡检机器人所面临的技术难点之一。针对弱光条件下障碍物识别的稳健性问......
以普通门座起重机采用抓斗对单船舱进行卸船作业的工况为例,根据现场实际操作工艺流程,重点阐述了3D激光扫描建模技术、主动检测防......
目的实时准确地识别出障碍物是智能助行器在未知环境中安全运行的基础,也是构建环境地图的前提。基于激光雷达和相机传感器提出一......
随着机器人技术的迅猛发展和应用场合的日渐扩大,野外自主导航机器人由于其应用领域的特殊性和军事价值,越来越受到各国研究人员和......
随着城市化的发展和汽车的普及，交通运输问题日益严重。近年来，车辆增长的速度也已远远高于道路和其他交通设施的增长速度，交通事故频......
随着无人机应用的越发广泛,如何保障无人机的安全飞行与任务执行逐步成为无人机操控人员必须面对的一大挑战。特别是由雨、雪、雾......
无人驾驶车辆是目前学术界和工业界研究的热点方向，无人驾驶系统通常包括环境感知、数据融合、路径规划、控制系统等几大模块，其中，环......
视觉信息处理是陆地自主车导航的关键技术，是自主车驾驶的基础，其主要功能是对道路场景进行快速识别和理解，以避开障碍物，得到可行区域......
高压输电线路由于在野外长期受到机械张力,电气闪络,材料老化的影响而产生损伤,对电力系统的运行造成严重威胁,因此必须对输电线路......
[目的]在喷杆式喷雾机田间作业环境下,研究喷雾机喷杆的不同位置和不同高度对障碍物检测、识别和避障能力,以期为农业机械在大田作......
针对三轮全向移动机器人自主避障行进问题,提出一种以STM32F1处理器为核心的视觉避障控制系统.分析三轮全向移动机器人运动模型,设......
随着计算机和传感器等机器人相关技术的快速发展,移动机器人的使用也越来越多。考虑到医院环境的特殊性,医护人员工作压力较大,因......
目前,大数据在交通领域得到越来越广泛的应用。例如,综合不同区域、不同范围、不同部门的交通大数据,可以及时准确地反映人、车、......
智能车辆的关键技术是感知技术、决策技术和控制技术,其中感知技术是后两者的基础。而障碍物检测识别技术是感知技术中的重要组成......
我国视力障碍者人口众多,他们在日常生活中有着诸多不便,尤其是出行时会遇到极大的困难。随着科学技术的不断进步,目前也出现了很......
拥挤的城市泊车环境给人们的出行造成了极大不便,而自动泊车技术的出现,让人眼前一亮。然而,车位识别的精度、有效车位识别的准确......
近年来,由于人工智能的推动,足式机器人获得了迅猛的发展,基于视觉的足式机器人路径规划作为保障足式机器人自主移动的重要环节,是......
介绍了智能网联汽车自动驾驶技术中前方障碍物识别方法.建立人工鱼群算法模型,根据障碍物目标光学图像特征创建人工鱼食物函数,在......
随着无人机越来越多的应用在植保作业中,无人机障碍物识别正逐渐成为研究的重点。由于单一传感器识别障碍物的局限性,提出将毫米波......
随着科学技术的发展,机器人技术越来越多的被应用于医疗领域,用护士助手机器人去代替医护人员执行护理任务变成现实。但是护士助手......
随着科学技术的发展，机器人学的研究已经从最初的工业领域拓展到航空航天、军事等许多不同的领域，其中有些作业环境不适合人类的直接......
电力巡线机器人常常工作于野外,周围有树木等环境干扰.同时,野外环境下,早晚太阳的照射角度和光照强度都有很大变化.而机器人在运......
随着计算机和机器人技术的发展,人们对于机器人的性能要求也在不断提高.现代机器人己经不再像早期局限在工业自动化方面,而是广泛......
图像数据包含着丰富的信息,在智能交通系统中有着广泛的应用前景,本文主要论述了基于双目立体视觉的道路障碍物的识别和检测方法的......
随着中国“智能制造”创新战略的深入推进,传统制造业的转型升级面临巨大的机遇与挑战。焊接作为传统制造业中不可或缺的材料加工......
球形机器人是在传统机器人基础上研发的一种新型的移动机器人,它具有全方位的运动方式,是对传统机器人的拓展和补充。不存在翻仰问......
摘 要： 随着高铁的快速发展，其安全性日益成为人们关注的焦点。为此提出，将雷达技术应用于行车，通过图像对比分析的方法判断运行列车......
采用激光雷达对隧道环境中的障碍物进行检测时,海量的隧道点云容易造成虚警。对此,文章提出了一种基于车载激光雷达的隧道内障碍物......
无人船在自主航行过程中,如何探测障碍物种类与距离是值得重点研究的问题。现阶段的无人船主要采用激光雷达、超声波等设备探测水......
针对智能车辆在城区交通场景中的前向障碍物识别,提出了一种基于集成学习改进的二叉树支持向量机(BT-SVM)的多类分类方法。根据城......
前照灯是汽车的重要安全件,其照明效果对行车安全至关重要.远光灯的性能主要包括安全性指标和用户满意度指标.安全性指标即障碍物......
为了提高室内机器人的动态障碍物识别能力．提出了一种基于立体视觉的实时障碍物识别方法，首先借助于人的辅助引导．利用多传感器信患融......
