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协同侦察系统由多个侦察系统组成,相对于单套独立的侦察系统,协同侦察系统配置区域更广,可以在战场上实现对多个监视区域的侦察任......
随着空间技术的不断发展,各种功能和类型的卫星层出不断,细胞卫星因其体积小、质量轻、效益高、研制设计周期短、测试简便等优点被......
随着通信技术的进步和控制系统规模的扩大,数字网络被用来传输控制系统各节点间信息,网络控制系统便由此诞生。与点对点传输模式的......
近年来，计算机通信网络与自动控制技术的快速发展极大地改变了反馈控制系统的结构，正是在这一背景下，通过共享通信网络交换执行器节点......
网络控制系统是一种将地域上分布的传感器、控制器以及执行器通过共享网络实现信息交互的闭环反馈控制系统,是基于网络的全分布式......
无线通信技术和新型传感器的大力发展,使无线多传感器网络信息融合估计系统在导航、目标跟踪、军事监测、医疗等领域得以广泛应用......
将网络融入到传统控制系统而衍生出的网络控制系统在工业应用中有着不可替代的地位。因此,目前针对网络控制系统的建模、分析及相......
针对工程中通信带宽有限情况，研究了基于TDMA网络的多无人机编队控制发散问题，通过将网络通信时延转变为具有时变异步时延的切换拓扑......
车队运营将车辆进行统一管理,最大限度地发挥了车辆的使用效益,是资源配置效率更高的方式。车队管理服务系统是车联网技术的重要应......
对大规模网络化控制系统来说，大量的通信部件（传感器、执行器、控制器以及滤波器）分布在不同的空间位置，通过共享带宽有限的通信网络进......
目前对多AUV的协同导航研究大多数是在理想通信下的，即假设AUV之间水声通信是实时、可靠的，既无时延也无通信丢包。但是，在AUV实际航......
多个体系统中信息的交流传递有诸多限制。信息交流会因某些因素，比如数据块长度和通信信道宽度引起信息停滞，从而导致通信时延的发生......
多智能体编队是多智能体应用中的一个典型问题,由于多智能体通信受限在编队过程中非常常见(如通信时延,通信中断,通信距离受限等)......
针对一类具有噪声影响的通信受限多输入、多输出网络控制系统,利用非均匀采样方式将其建模为一类集控制与调度为一体的网络化控制......
针对搜索问题中的目标通信限制和运动特性,采用连通矩阵建立了无人机通信拓扑结构。基于贝叶斯理论利用多架无人机联合探测信息对......
随着互联网与信息技术的飞速发展和普及,网络化系统在过去二十年中得到了人们极大的关注。与传统点对点通信相比,网络化系统具有成......
在分布式多传感器目标跟踪系统中,由于局部融合中心（LFC）的物理限制（如：有限的频率信道、处理器容量有限等）,只能接收有限个传感器的传......
状态估计不仅是现代决策和控制理论的重要分支,也是保证业务流程安全性和经济性的重要先决条件。21世纪的控制系统是网络、通信与......
网络化自主车队系统作为智能交通系统的重要子系统之一,能够有效的解决交通堵塞、环境污染和交通事故等恶劣后果,提高智能交通系统......
针对某些多源航迹融合应用系统中通信带宽有限、通信质量欠佳等现实条件致使网络传输数据少、通信延时无序的问题,提出一种基于部......
研究了一类通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计问题,其中通信受限是指系统在一个采样周期内只允许有限个传感器与融合......
无线传感器网络（Wireless sensor networks，WSN）作为一个新兴的信息技术，已经引起了世界许多国家的军事部门、工业界和学术界的极大关......
针对通信受限下网络化多传感器系统难以实时滤波的问题,提出实时序贯滤波融合方法和故障诊断方法.首先基于周期性分组传输通信策略......
研究了一类基于Delta算子的通信受限条件下参数不确定网络系统H∞滤波问题。在通信受限条件下,采用通信序列对网络控制系统进行分......
随着传感器技术和网络通信技术的快速发展,网络化的多传感器信息融合系统(Networked Multi-sensor Fusion Systems,简称NMFs)逐渐......
通信技术、网络技术和计算机技术近年来飞速发展,并在相互合作中形成了网络控制系统(Networked control systems,NCSs)。与点对点......
