运动优化相关论文
3D打印技术作为新兴制造方式中的一个关键分支,与传统加工技术相比具有制造能力强、加工成本低、材料利用率高等显著优势,其中熔融......
随着我国空间探索进程的深入和空间技术的飞速发展,需要完成的空间任务越来越复杂,这对空间机械臂的安全性和操作精度都提出了很高......
论文首先介绍了清扫机器人的总体设计及运动学关系,分析了折叠式升降机构在两个运动过程(升降运动和清扫运动)中的振动,以及振动对......
为了对高压输电电网进行自动化巡检,提高对输电缆线的巡检效率、降低人工作业的成本和防止人身意外事故的发生,本论文设计了一种用......
本文基于递推多体动力学的李群表示方法,提出了使用混合编程和句柄图形来设计机器人仿真软件的思想。进一步地,在VisualC＋＋6.0编译环......
基于克林根贝尔格(Klingelnberg)摆线锥齿轮的对滚模型,利用轮齿接触区预报公式,根据复合形法寻优原理建立了运动优化方法,并进行......
研究了星载设备经受动态环境的多种几何约束和动力学约束时，航天器姿态机动历程的星上规划方法。将完整姿态映射为三维姿态描述空间......
研究了高压绝缘子带电清扫机器人的振动控制问题,提出了以升降臂的残余应变能为性能指标,应用极小值原理优化清扫臂伸缩运动的加速......
运用空间浮动基建立站立相动力学模型．结合惯性匹配和方向可操作度，优化跳跃机器人起跳姿态和负载匹配，并采用五次多项式规划起跳运动......
建筑工业化以其效率高、经济效益高、资源消耗低、绿色环保等特性在我国得到了广泛重视与大力发展。其中装配式建筑是建筑工业化的......
随着海洋油气开采走向深水,对深海钻探技术带来了更大的挑战。深海油气钻探经常受到恶劣海况的影响,钻井立管需要暂时离开探区,待......
Delta型并联机器人是一种少自由度的工业机器人,依靠其快速性及精确性的特点被广泛应用于中小型零部件加工以及芯片制造等行业。现......
针对手把手示教喷涂机器人再现运动不平稳、整体运行速度低等问题,提出了一种基于样条曲线拟合和运动规划的优化方法。通过使用非......
为了提高4足机器人的运动性能,对其运动过程中的摆腿回缩现象进行了研究.首先基于弹簧负载倒立摆模型完成了机器人的建模,分析了不......
基于Pro/E建模的高效率性,对小型挖掘机进行机械手臂实体建模及其运动仿真分析。整机的结构组成与工作原理;机械手臂处于工况时的......
针对Delta型并联机器人抓取过程中的快速性和稳定性问题,提出一种基于视觉引导的轨迹优化算法。通过获取视觉相机识别出的随机放置......
随着空间技术的发展,如何保证航天器在复杂的空间环境中稳定持久的运行成为空间技术领域亟待解决的重要问题。在轨维护技术的发展......
为了解决平面冗余自由度机器人的运动优化问题，提出一种自寻优方法。引入“臂角”参数，建立了平面4自由度机器人逆运动学的封闭解形......
为适应行星表面较大范围的采样要求及系统减重的需求,采样机械臂通常是细长形臂杆加多关节组成的连杆型关节机械臂,这使得抑制柔性......
三维重建是计算机图形学研究的核心内容之一,它广泛应用于工业制造、产品设计、影视动画制作、虚拟现实等诸多领域。随着研究对象......
把连杆送料机构的各杆长、运动特性分解为多目标函数 ,利用连杆机构的传动条件、杆长限制、基本送料行程以及加速度限制建立约束条......
在航空航天领域的月球采样方向,由于月壤平均厚度过高,以及采样系统自身动力限制,采集深层次的月壤样本难度很大。月球陨石坑的崖......
改变凸轮转速函数,而不改变凸轮轮廓,可以调整出合适的凸轮机构输出特性。B样条曲线作为通用的数学描述形式,具有灵活的调整性。文......
