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在轨服务技术可以在空间中对卫星加注燃料、维修、载荷更换等操作,有效的延长了卫星使用寿命。在轨捕获是在轨服务的前提,空间末端......
随着机器人的应用领域愈加广泛,越来越多的任务需要机器人与人的协作。在机器人的工作空间内,不可避免会发生碰撞,对人或者机器人......
本文在多指手协调控制的基础上，提出了协调混合阻抗控制方法．在不同方向引入位置或力控制的物体目标阻抗，根据多指手协调控制的动力学......
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随着空间技术的发展,如何保证航天器在复杂的空间环境中稳定持久的运行成为空间技术领域亟待解决的重要问题。在轨维护技术的发展......
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