转位机构相关论文
空间站转位机构是现在大型空间站在轨组装的重要执行机构,在实现航天器转位操作前,转位机构转臂与基座需要首先完成捕获与连接动作......
本文分别从转位机构单向和正反两个方向的转动转速不平稳性对速率偏频激光惯组的影响进行了分析,单向转动过程中的正转速率不平稳,......
针对某型号电弧炉炉盖转位机构在转位过程中占用空间过大的问题,基于MATLAB和COSMOSMotion对电弧炉转位机构进行了机构优化和仿真；......
空间站是一种可供航天员生活、工作的载人航天器,其环境具有微重力、洁净、高真空等特点,便于开展对地和天文观测、空间环境探测、......
双轴旋转惯导中转位机构在动态环境下存在的轴间非线性耦合是影响系统控制性能以及导航精度的重要因素。为了解决这一问题，首先建立......
对小型肥皂压字机外槽轮机构的运动系数及运动特性进行探讨，分析了外槽轮机构产生冲击的原因，得出了随着槽轮槽数的减少，槽轮机构惯性......
对包装机械中常用的外啮合槽轮机构的运动系数及运动特性进行了探讨,为包装机械转位机构的运动分析提供了一定的理论依据.......
分析了转位机构角速度误差和角位置误差对旋转式捷联惯导系统的影响,研究了旋转式捷联惯导系统的基本解算结构,这些对提高旋转式捷......
对一种转位机构的结构和工作原理进行分析，建立了以评价该转位机构旋转过程扫掠面积最小为目标的数学模型，通过MATLAB软件对其进行优......
分析了空间站大型机构的基本类型。综述了盘绕式太阳帆版展开机构、周边式对接机构、转位机构,以及大型机械臂的工作原理、性能特......
针对空间站舱体转位地面试验二维模拟空间三维动力学特性的等效性问题,通过第二类拉格朗日动力学方法,建立起在轨与地面试验系统之......
通过某型雷达馈源转台中槽轮机构的设计和分析,并附加凸轮带动销轴等辅助定位装置,实现多馈源旋转转换工作和精确定位,满足总体设......
分析了单轴旋转惯导系统误差调制原理和转位方案,针对传统转位方案会因为载体航向运动降低调制效果,以及现有航向隔离方案会严重减......
对包装机械中常用的内啮合槽轮机构的运动和力分析进行了探讨。通过内啮合槽轮机构的动停比和运动特征分析,可确定出最大角速度,此......
按顺序升降与转位的钩头压板机构全椒柴油机总厂施自本关键词：夹具钩头压板转位机构图１图２１概述在精镗Ｒ系列单缸小柴油机机体（如图１所示）时......
研究了国外空间站转位组建和机械臂操作组建两种方案。根据我国空间站任务和T字基本构型,提出了空间站组建的翻转转位和平面转位的......
光纤陀螺(FOG)寻北仪利用光纤陀螺敏感地球自转角速率的水平分量,经解算获得载体参考轴与北向的夹角。转位控制方案设计是寻北仪系......
根据籽瓜挖瓤机总体设计方案，利用矩形循环图法对挖瓤机进行运动协调设计，并对机构进行了详细的设计计算，最后对该槽轮机构进行了动力......
为了提高某型转位机构内框的精度,使用响应面方法和多目标遗传算法,针对内框的尺寸参数进行了多目标优化。优化结果有效的减轻了转......
为了提高籽瓜挖瓤的效率,增加半瓜在挖瓤过程中的稳定性,提高籽瓜的利用率,本文改进设计了一种籽瓜挖瓤取籽机真空吸盘式转位机构,......
